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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112913442A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110035698.0(22)申请日2021.01.12(71)申请人南京佳笋乐网络科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区东山街道天行西路9号润璟科技广场2栋1708室(佳笋网络科技)(72)发明人孙佳乐(51)Int.Cl.A01D29/00(2006.01)A01D33/00(2006.01)A01D33/08(2006.01)A01D33/10(2006.01)A01D33/12(2006.01)A01D17/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种花生自动收割机(57)摘要本发明公开一种花生自动收割机,包括底板、起苗机构、运输机构、存储机构、行走机构。底板为起苗机构、运输机构、存储机构、行走机构的安装平台。本发明与现有技术相比的有益效果是:该机结构紧凑、布局合理、效率高、消耗功率少、收割干净、失率小。CN112913442ACN112913442A权利要求书1/1页1.一种花生自动收割机,包括底板(1)、起苗机构(2)、运输机构(3)、存储机构(4)、行走机构(5),其特征在于:所述的底板(1)为起苗机构(2)、运输机构(3)、存储机构(4)、行走机构(5)的安装平台;所述起苗机构(2)包括:支架(201)、压缩轴(202)、弹簧(203)、压杆(204)、起苗刀(205);支架(201)固定安装在底板(1)的上表面,压缩轴(202)滑动安装在支架201上,压缩轴(202)穿过支架(201)和弹簧(203),压缩轴(202)上端固定安装在压杆(204)上,压杆(204)固定安装在起苗刀(205)上;所述运输机构(3)包括:齿轮轴(301)、运输皮带(302)、皮带轴(303)、运输支架(304)、齿轮(305)、从动轮(306)、皮带(307)、主动轮(308)、电机(309)、凸轮电机(310)、落物刀(311)、运输机构(3)底板(1)起苗机构(2)、运输机构(3)底板(1)运输机构(3);齿轮轴(301)转动安装在底板(1)上,运输皮带(302)转动安装在齿轮轴(301)上,运输皮带(302)转动安装在皮带轴(303)上,皮带轴(303)转动安装在运输支架(304)上,运输支架(304)固定在底板(1)的上表面,齿轮(305)固定安装在齿轮轴(301)下端,从动轮(306)与齿轮(305)啮合转动产装在底板(1)的下表面,皮带(307)一端滑动安装在从动轮(306)上,皮带(307)另一端滑动安装在主动轮(308)上,主动轮(308)转动安装在电机(309)上,电机(309)固定安装在底板(1)的上表面,落物刀(311)转动安装在凸轮电机(310)上,凸轮电机(310)转动安装在电机(309)上,落物刀(311)穿过外壳(407);所述存储机构4包括:第一轴(401)、第二轴(402)、第三轴(403)、传送电机(404)、传送带(405)、储物箱(406)、外壳(407)、细孔(408)、隔板(409);第一轴(401)转动安装在底板(1)上,第二轴(402)转动安装在底板(1)上,第三轴(403)转动安装在底板(1)上,第三轴(403)转动安装在传送电机(404)上,传送电机(404)固定安装在储物箱(406)上,传送带(405)在第一轴(401)、第二轴(402)、第三轴(403)上传动,外壳(407)一端安装在储物箱(406)上,外壳(407)下端安装在底板(1)的上表面,传送带(405)上有细孔(408)和隔板(409);所述行走机构(5)包括:履带(501)、履带轴(502)、行走电机(503)、固定块(504),履带(501)两端滑动安装在两个履带轴(502)上,其中一个履带轴(502)转动安装在行走电机(503)上,两个履带轴(502)转动安装在固定块(504)上,行走电机(503)、固定块(504)安装在底板(1)的下表面。2.如权利要求1所述的一种花生自动收割机,其特征在于:所述起苗机构(2)中支架(201)、压缩轴(202)、弹簧(203)共两组,并对称安装。3.如权利要求1所述的一种花生自动收割机,其特征在于:所述运输机构(3)中齿轮轴(301)、运输皮带(302)、皮带轴(303)共两组,并对称安装,且两个齿轮轴(301)下端都与从动轮(306)啮合。4.如权利要求1所述的一种花生自动收割机,其特征在于:所述落物刀(311)穿过外壳(407)。5.如权利要求1所述的一种花生自动收割机,其特征在于:所述细孔(408)的作用是筛掉花生上的土;隔板(409)的作用是使花生传送到储物箱(406)。6.