一种谷物质量流量检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113175966A(43)申请公布日2021.07.27(21)申请号202110724722.1(22)申请日2021.06.29(71)申请人常州江苏大学工程技术研究院地址213000江苏省常州市武进区天润科技大厦B座801室(72)发明人魏新华童浩吴抒航汤玲玉(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人钮云涛(51)Int.Cl.G01F1/86(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称一种谷物质量流量检测装置及其检测方法(57)摘要本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种谷物质量流量检测装置及其检测方法，其中的一种谷物质量流量检测装置，包括：料箱，以及安装在料箱内的进料模块、洒料模块和检测模块；进料模块的出料口、洒料模块的中心轴线以及检测模块的中心轴线同轴设置；洒料模块能够使从进料模块掉落的谷物抛洒至料箱内；检测模块与洒料模块联动；其中检测模块能够检测洒料模块的实时转矩、转速大小及其变化量。本谷物质量流量检测装置，通过测量抛洒转矩来进行籽粒流量的间接测量，抛洒转矩与联合收割机背景振动各分量基本都无耦合，克服了联合收割机背景振动的干扰和影响，结构简单，所需测量参数少，且受机器作业干扰小，提高了谷物流量检测的准确度。CN113175966ACN113175966A权利要求书1/2页1.一种谷物质量流量检测装置，其特征在于，包括：料箱，以及安装在所述料箱内的进料模块、洒料模块和检测模块；所述进料模块的出料口、所述洒料模块的中心轴线以及所述检测模块的中心轴线同轴设置；所述洒料模块能够转动，以使从所述进料模块掉落的谷物抛洒至所述料箱内；所述检测模块与所述洒料模块联动；其中所述检测模块能够检测所述洒料模块的实时转矩、转速大小及其变化量。2.如权利要求1所述的一种谷物质量流量检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括一驱动电机，且所述驱动电机与所述检测模块同轴设置；其中所述驱动电机能够通过所述检测模块驱动所述洒料模块转动。3.如权利要求2所述的一种谷物质量流量检测装置，其特征在于，所述驱动电机具有一驱动轴；所述检测模块包括固定在所述驱动轴与所述洒料模块之间的检测传感器；所述检测传感器与所述驱动轴同轴设置，其中所述检测传感器适于检测所述洒料模块的实时转矩、转速大小及其变化量。4.如权利要求3所述的一种谷物质量流量检测装置，其特征在于，所述料箱的内侧壁固定连接有一侧架，且所述检测传感器和所述驱动电机分别固定连接在所述侧架的侧壁。5.如权利要求4所述的一种谷物质量流量检测装置，其特征在于，所述检测传感器与所述洒料模块之间设置有法兰轴，所述法兰轴与所述检测传感器同轴设置，且所述法兰轴通过若干连接螺栓与所述洒料模块固定连接；所述驱动电机与所述驱动轴之间、所述驱动轴与所述检测传感器之间、所述检测传感器与所述法兰轴之间均通过联轴器相连。6.如权利要求5所述的一种谷物质量流量检测装置，其特征在于，所述洒料模块包括与所述法兰轴同轴设置的洒料圆盘、固定在所述洒料圆盘上端面的洒料中轴和固定连接在所述洒料中轴外侧壁的若干洒料挡板；所述洒料圆盘的底部开设有与所述连接螺栓适配的螺栓孔；其中所述驱动电机能够驱动所述洒料圆盘转动，以使所述洒料挡板抛洒谷物。7.如权利要求6所述的一种谷物质量流量检测装置，其特征在于，所述洒料中轴的顶部设置有一锥形顶尖，其中所述锥形顶尖能够将谷物引导至相邻两洒料挡板之间。8.如权利要求7所述的一种谷物质量流量检测装置，其特征在于，所述进料模块包括分别固定在所述料箱内外侧壁的进料腔体和升运器；以及所述出料口设置在所述进料腔体的底部，且所述出料口对准所述锥形顶尖；所述进料腔体的进料口与所述升运器连通；其中通过所述升运器输送至所述进料腔体内的谷物能够掉落至所述锥形顶尖上。9.如权利要求8所述的一种谷物质量流量检测装置，其特征在于，所述料箱的顶部设置有一姿态传感器，且所述姿态传感器适于检测所述料箱的偏转。10.一种谷物质量流量检测装置的检测方法，其特征在于，包括如权利要求9所述的一2CN113175966A权利要求书2/2页种谷物质量流量检测装置；通过驱动电机驱动洒料圆盘转动；通过升运器将谷物输送至进料腔体内；谷物穿过出料口后经由锥形顶尖导向掉落至洒料圆盘上，以使洒料挡板抛洒谷物至料箱内；通过驱动电机调整洒料圆盘的转速；通过检测传感器实时检测洒料圆盘转动的转矩、转速大小及其变化量，以计算谷物流量初始值；通过姿态传感器检测料箱偏转的角速度变化值，以补偿谷物流量初始值得到谷物流量终值。3CN113175966A说明书1/11页一种谷物质量流量检测装置及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种谷物质量流量检测