一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113228923A(43)申请公布日2021.08.10(21)申请号202110717378.3A01D57/02(2006.01)(22)申请日2021.06.28A01D69/06(2006.01)A01F12/18(2006.01)(71)申请人安徽云龙粮机有限公司A01F12/40(2006.01)地址236500安徽省阜阳市界首市西城产A01F12/56(2006.01)业园(72)发明人张勇杨新宇曹鹏飞管文武徐旭(74)专利代理机构合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)34144代理人潘飞(51)Int.Cl.A01D41/02(2006.01)A01D41/12(2006.01)A01D41/14(2006.01)A01D45/22(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图8页(54)发明名称一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法(57)摘要本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。该收割机械包括：机体、割台、输送机构、脱粒机构、第一电机及其传动机构，第二电机及其传动机构，位移传感器、称重传感器、含水率传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块，以及智能控制模块。割台用于对大豆植株进行割断、收集和预压；割台包括收割斗、拨禾轮、链条割刀和绞龙；脱粒机构包括脱粒箱、破碎装置、过滤分离网。智能控制模块与液压升降机构、第一电机、第二电机、位移传感器、称重传感器、含水率传感器；第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块电连接。该机械解决了传统大豆收割机收割效率低，故障率高，容易堵塞的问题。CN113228923ACN113228923A权利要求书1/4页1.一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于，所述大豆收割脱粒一体机包括：机体，其作为大豆收割脱粒一体机的行走载台，并用于安装执行对大豆进行收割和脱粒动作的相关机构；割台，其用于对大豆植株进行割断、收集和预压；所述割台通过液压升降机构安装在机体前方，所述液压升降机构用于调节所述割台整体的水平高度；所述割台包括收割斗、拨禾轮、链条割刀和绞龙；所述收割斗为前端底面呈水平面的铲斗形；所述链条割刀安装在收割斗前方并与所述收割斗的底面齐平，所述拨禾轮安装在铲斗正下方，所述拨禾轮通过安装导轨固定连接在收割斗上；所述安装导轨位于收割斗的两侧；所述安装导轨倾斜设置使得其上安装的拨禾轮的最低位置与所述链条割刀上的上部靠近但不接触；所述绞龙安装在收割斗内部且位于链条割刀沿收获作业方向的后方；所述收割斗中靠近绞龙转动时物料输送方向尾端的一侧设置第一喂料开口；输送机构，其用于将割台中的物料输送到高处的脱粒机构中，所述输送机构倾斜向上设置；输送机构的底部与所述割台中的第一喂料开口相接，顶部与后段脱粒机构中的第二喂料开口相接；所述输送机构通过支架与机体固定连接；脱粒机构，其用于接收输送机构输送的大豆和秸秆的混合物，并完成豆荚破碎以及将秸秆和大豆分离；所述脱粒机构包括脱粒箱、破碎装置、过滤分离网；所述脱粒箱的上部设置第二喂料开口；脱粒箱两侧设置秸秆出口和大豆出口，所述秸秆出口和大豆出口处均设置可开合的挡板；第一电机及其传动机构，其用于同时驱动所述割台中的拨禾轮、链条割刀和绞龙运转，完成大豆秸秆的收割动作；第二电机及其传动机构，其用于同时驱动所述输送机构和脱粒机构运转，完成大豆和秸秆脱粒分离动作；位移传感器，其安装在所述割台底部，用于检测割台的距地高度；称重传感器，其安装在脱粒机构中，用于检测脱粒箱及其中的物料的总质量；含水率传感器，其安装在脱粒机构中，用于检测脱粒箱中秸秆和大豆的综合含水率；第一转速传感器，其安装在第一电机上，用于检测第一电机的输出转速；第二转速传感器，其安装在第二电机上，用于检测第二电机的输出转速；报警模块，其用于在大豆收割脱粒一体机运行过程发生各类超限行为或故障时，向操作人员发出相应的警报信号；以及智能控制模块，其与所述液压升降机构、第一电机、第二电机、位移传感器、称重传感器、含水率传感器；第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块电连接；所述智能控制模块用于根据接收到的位移传感器、称重传感器、含水率传感器、第一转速传感器、第二转速传感器的检测结果，对所述液压升降机构、第一电机、第二电机、报警模块发出控制指令，调整大豆收割脱粒一体机的运行参数。2.如权利要求1所述的大豆收割脱粒一体机，其特征在于：所述拨禾轮包括长轴、轮毂、拨禾轴、拨禾梳；长轴与所述割台的平面平行，且垂直于所述割台的收割前进方向；所述轮毂的数量为两个，分别固定安装在长轴两端；所述轮毂为含有十字架的圆形轮毂，所述轮毂结构中十字架的杆体长度大于所述圆形结构的直径，所述拨禾轴的数量为四根，拨禾轴分别可转动连接在所述两个