一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113273382A(43)申请公布日2021.08.20(21)申请号202110625059.X(22)申请日2021.06.04(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人夏腾飞邹小平刘庆庭徐凤英(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人王锦霞(51)Int.Cl.A01D45/10(2006.01)A01D39/00(2006.01)A01D69/08(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图14页(54)发明名称一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法(57)摘要本发明涉及甘蔗收集设备技术领域，更具体地，涉及一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法，包括机架和装设于机架上的集堆装置、放置区、抱合装置、主驱动装置、打捆装置、离合驱动装置；集堆装置与放置区相连通；抱合装置与主驱动装置传动连接，且抱合装置可活动地伸入放置区；打捆装置包括分别设于放置区两侧的引导部、打结部；引导部与打结部传动连接，且引导部可活动地穿过放置区后与打结部相接触；离合驱动装置包括第一离合部、第二离合部、离合驱动部、回退机构；第二离合部与主驱动装置传动连接；第一离合部与打结部传动连接。本发明能够对甘蔗进行集堆以及打捆，提高运输效率，以及提高甘蔗机械化收获的效率。CN113273382ACN113273382A权利要求书1/2页1.一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，包括机架(1)和装设于所述机架(1)上的集堆装置(2)、放置区(3)、抱合装置(4)、主驱动装置(5)、打捆装置(6)、离合驱动装置(7)；其中：所述集堆装置(2)与所述放置区(3)相连通，所述集堆装置(2)用于对甘蔗进行分批集堆，所述放置区(3)用于放置集堆甘蔗；所述抱合装置(4)与主驱动装置(5)传动连接，且所述抱合装置(4)可活动地伸入所述放置区(3)，所述抱合装置(4)用于对集堆甘蔗进行抱合；所述打捆装置(6)包括分别设于所述放置区(3)两侧的引导部、打结部；所述引导部与打结部传动连接，且所述引导部可活动地穿过所述放置区(3)后与所述打结部相接触；所述引导部用于引导线绳至所述打结部，所述打结部用于对线绳进行打结；所述离合驱动装置(7)包括第一离合部、第二离合部、离合驱动部(75)；所述第二离合部设于所述第一离合部与离合驱动部(75)之间，且所述第二离合部与主驱动装置(5)传动连接；所述第一离合部与打结部传动连接；所述第二离合部上还设有回退机构(73)；通过所述主驱动装置(5)使所述离合驱动装置(7)进入结合状态，进而驱动所述打捆装置(6)；所述回退机构(73)用于使所述离合驱动装置(7)进入分离状态，进而停止驱动所述打捆装置(6)。2.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述集堆装置(2)包括集堆通道(21)和设于所述集堆通道(21)内的集堆机构(22)；其中，所述集堆机构(22)包括分拨盘(221)、分拨传动机构(222)、分拨曲柄连杆机构(223)、推入机构(224)，所述分拨盘(221)通过分拨传动机构(222)与分拨曲柄连杆机构(223)的一端铰接，所述分拨曲柄连杆机构(223)的另一端与推入机构(224)的活动端铰接，所述推入机构(224)的固定端与机架(1)连接。3.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述主驱动装置(5)包括分别设于所述放置区(3)两侧的第一主驱动机构、第二主驱动机构，所述抱合装置(4)包括分别设于所述放置区(3)两侧的第一抱合机构、第二抱合机构；所述第一抱合机构与第一主驱动机构传动连接，所述第二抱合机构与第二主驱动机构传动连接；其中，所述第一抱合机构包括第一抱合爪(41)和与第一抱合爪(41)连接的第一抱合凸轮(42)，所述第一抱合凸轮(42)与第一主驱动机构传动连接；所述第二抱合机构包括第二抱合爪(43)、第二抱合凸轮(44)，所述第二抱合爪(43)通过第二主驱动机构与第二抱合凸轮(44)传动连接。4.根据权利要求3所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述第一主驱动机构包括第一传动轴(51)、第一直线运动控制机构(54)，所述第一直线运动控制机构(54)的固定端与机架(1)连接，所述第一直线运动控制机构(54)的活动端与第一传动轴(51)固定连接；所述第一抱合凸轮(42)套设于所述第一传动轴(51)上且与所述第一传动轴(51)传动连接。5.根据权利要求4所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述第一抱合凸轮(42)上设有第一线槽(421)，所述第一传动轴(51)上设有第一传动销(511)，所