一种牧草全自动立体种植装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113317065A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110582570.6(22)申请日2021.05.27(71)申请人电凯（常州）新能源技术研究院有限公司地址200130上海市浦东新区源深路269号(72)发明人何建雄施卫星(74)专利代理机构武汉惠创知识产权代理事务所(普通合伙)42243代理人童思明(51)Int.Cl.A01G9/02(2018.01)A01D45/00(2018.01)A01G20/00(2018.01)B25J5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种牧草全自动立体种植装置及方法(57)摘要一种牧草全自动立体种植装置，包括若干个种植单元，每两个相邻的所述种植单元之间以牧草运输流水线为中心并对称分布，且种植单元和牧草运输流水线均位于两条平行导轨之间，所述种植单元包括种植架和牧草收割机，且两条平行导轨上均设有机械手，所述种植架上设有若干个种植盘，且种植盘的数量与牧草生产周期的天数相等，该牧草全自动立体种植装置及方法，可以实现从种植到收割全过程自动运行。CN113317065ACN113317065A权利要求书1/1页1.一种牧草全自动立体种植装置，其特征在于：包括若干个种植单元，每两个相邻的所述种植单元之间以牧草运输流水线为中心并对称分布，且种植单元和牧草运输流水线均位于两条平行导轨之间，所述种植单元包括种植架和牧草收割机，且两条平行导轨上均设有机械手，所述种植架上设有若干个种植盘，且种植盘的数量与牧草生产周期的天数相等。2.根据权利要求1所述的牧草全自动立体种植装置，其特征在于：所述种植架上设有若干层，且每层种植架之间通过瓦楞板相隔，每一层所述种植架上均设有若干个种植盘，且每层种植架上种植盘的数量与牧草生长周期的天数相等，所述牧草收割机和牧草运输流水线均为双层结构，所述牧草运输流水线包括上下完全相同的皮带流水线。3.根据权利要求2所述的牧草全自动立体种植装置，其特征在于：每奇数层所述种植架与每偶数层所述种植架以相反的方向倾斜。4.根据权利要求2所述的牧草全自动立体种植装置，其特征在于：所述牧草收割机包括上下两层链条传输带，且链条传输带的两端均设有第一种植盘顶升架和第二种植盘顶升架，所述链条传输带的中部设有收割传输机构，且收割传输机构的出料口处通过出料板与对应的皮带流水线相连。5.根据权利要求4所述的牧草全自动立体种植装置，其特征在于：上下两层所述链条传输带传输的方向相反。6.一种种植方法，利用权利要求1~5任一项所述的牧草全自动立体种植装置，其特征是，它包括如下步骤：S1）当牧草运输流水线上侧的牧草收割时，对于奇数层种植架上的种植盘，右侧机械手将右端流出且牧草成熟的种植盘取下，并放置在下层的第一种植盘顶升架上，且下层的第一种植盘顶升架的初始位置为最高点；S2)步骤S1）中的种植盘随着下层的第一种植盘顶升架下降，并落在下链条传输带上，通过链条传输带使种植盘移动至下收割传输机构处，并通过收割将牧草传输至牧草运输流水线的下层上；S3）步骤S2）中被收割后的种植盘随着下链条传输带移动至下层的第二种植盘顶升架上，且下层的第二种植盘顶升架的初始位置最低点，种植盘随着下层的第二种植盘顶升架上升至最高点并被顶起，且与下链条传输带脱离，等待左侧机械手取走；S4）步骤S3）中的种植盘被左侧机械手取走并放置在步骤S1）中该奇数层种植架的左端，并依次循环，使奇数层种植架依次从左向右流出种植盘；S5）步骤S4）中的左侧机械手直接取下步骤S1）中奇数层相邻的偶数层上的种植盘，左侧机械手将偶数层左端的种植盘取出，放置在上层的第一种植盘顶升架上，通过上层链条传输带运输，使种植盘切割后移动至上层的第二种植盘顶升架上，右侧机械手取下种植盘后放置在该偶数层种植架的右端，并依次循环，使偶数层种植架依次从右向左流出种植盘。2CN113317065A说明书1/4页一种牧草全自动立体种植装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种牧草全自动立体种植装置及方法，属于立体种植技术领域。背景技术[0002]粮食问题是民生基础，我国是世界人口第一大国，在7%的土地上养育着22%的人口，每年我国都要从海外进口大量的大豆、玉米、小麦等粮食。随着房地产和工业的发展，可种植的耕地面积在一天天减少。如何在有限的耕种面积上养活更多的人口，立体种植提供了一个很好的解决方案。[0003]立体种植是在纵向搭建很多层种植架，在种植架上放上种植盘，种植盘上有很多种植坑，用于培育植物根苗，然后创造合适的条件，提供给植物适宜的温湿度及光照度条件，使其茁壮成长，种植盘可根据需求种植牧草、蔬菜等。通常此类种植培育都是在封闭管理的工厂里，由于生长