一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113680707A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110902869.5(22)申请日2021.08.06(71)申请人中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）地址266101山东省青岛市崂山区科苑经四路11号(72)发明人王杰王新伟张忠锋王凤龙(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463代理人耿鹏(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)A24B1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法，包括机架、设置所述机架顶部的吸取机构、设置所述机架上的视觉检测机构、连接所述机架侧部的第一传输系统、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统，本发明对烟叶收割机收集的烟叶进行分类，尤其是对烟叶的成熟度、烟叶的受损程度、烟叶的质量度等行分类，使得烟叶分类更加精细，有利于下一道工序的进行以及机械自动化的产业化。利用工业相机获取烟叶的图像，经过图像的预处理，根据烟草的图像得到其成熟程度、病害程度等，进而对病害的不同程度、成熟程度烟草进行分类，从而得到不同质量烟草。CN113680707ACN113680707A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的烟叶分类系统，包括机架、设置所述机架顶部的吸取机构、设置所述机架上的视觉检测机构、连接所述机架侧部的第一传输系统、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统，其特征在于，所述第一传输系统包括弯道传输线，所述弯道传输线的一端连接第一传输线，另一端连接第二传输线，所述第二传输线的末端连接抓取机构，所述抓取机构用于夹取收集装置，所述收集装置用于收集烟叶；所述吸取机构包括机械手，所述机械手的末端上设置有旋转平板，所述旋转平板上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有呈相同的间隔的吸盘，所述吸盘均单独连接气管，所述机械手设置于所述机架的顶部；所述视觉检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架上设置有工业相机，所述工业相机用于采集所述第二传输系统上的烟叶的图像，所述视觉检测机构设置于所述第二传输系统的顶部；所述第二传输系统包括第三传输线，所述第三传输线的末端设置有烟叶分类机构；所述收集装置首先进入所述第一传输系统，经过所述吸取机构吸取所述收集装置内的烟叶放置于所述第二传输系统中，进而进入到所述第二传输系统的烟叶通过所述视觉检测机构进行检测，从而烟叶经过所述烟叶分类机构，所述烟叶分类机构对烟叶进行分类。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述弯道传输线包括弯道传输线机架，所述弯道传输线机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一带轮与第一传送带运动，所述第一传动带呈弧形且弧形角为90度。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述第一传输线包括第一传输线机架，所述第一传输线机架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二带轮与第二传送带运动，所述第一传输线机架连接所述弯道传输线机架。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述第二传输线由若干个所述第一传输线拼接而成。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述抓取机构包括抓取机架，所述抓取机架上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接圆形旋转件，所述圆形旋转件连接支撑件，所述支撑件上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接升降板，所述升降板的底面连接第三气缸，所述第三气缸的四周均设置有夹取块，所述抓取机架与所述第二传输线末端的第一传输机架相连。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述抓取机构上还设置有第一挡块，所述第一挡块安装位置高度比所述第二传送带的上平面高。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述第三传输线包括第三传输机架，所述第三传输机架上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动第三带轮与第三传送带运动，所述第三传输机架的末端处设置有导流板，所述导流板的出口指向所述烟叶分类机构，所述第三传输机架设置于所述机架内。8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述烟叶分类机构包括分类机架，所述分类机架上设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机连接旋转盘，所述旋转盘上设置有若干收集盘，所述收集盘用于固定所述收集装置。9.一种基于物联网的烟叶分类系统的分类方法，其特征在于，应用于权利要求1‑8任一2CN113680707A权利要求书2/2页项所述的基于物联网的