西安北方捷瑞光电科技有限公司——.pdf

IMU1D型激光惯性测量组件由三个小型化激光陀螺、台体支架（含加计安装支架）、减振器构成可根据用户需求选配加计、二次电源、计算机板可精确测量载体相对惯性空间的角运动信息并以角增量形式输出给用户用于惯性组合导航、定位定向、姿态位置测量等领域的系统级产品开发。（1）主要特点可设补偿模型精度高长期工作稳定性好；接口形式多样可根据用户需求定制；体积较小重量较轻环境适应性强。（2）主要应用机载组合导航系统集成、陆用定位定向系统集成移动测量系统的航向姿态精确测量、高铁轨道测量系统、高精度伺服控制等领域。（3）技术指标指标序号项目备注A级B级1角速率测量动态范围≤±300°/S2零偏常值≤±0.5°/h≤±0.5°/h3零偏稳定性指标≤0.015°/h≤0.020°/h（1）4零偏重复性指标≤0.015°/h≤0.020°/h（1）5加计量程±30g±30g用户可6加速度计零偏稳定性0.05mg0.1mg指定7加速度计零偏重复性0.05m0.05m8启动时间＜20S9环境温度-40℃～70℃10冲击15g/30g11体积235mm×210mm×173mm12重量≤11kg加速度计：+5V1+5V2-5V±15V13电源陀螺仪：±5V+12V-12V1-12V2+15V±45V14接口RS422115数据刷新率400Hz16波特率230400bps