一种整杆式甘蔗收割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113853927A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111245340.7(22)申请日2021.10.26(71)申请人黄薇地址美国马萨诸塞州昆西市西广场街115号1003号公寓申请人韦淑庄戴斐(72)发明人黄华(74)专利代理机构南宁东之智专利代理有限公司45128代理人张丽媛(51)Int.Cl.A01D37/00(2006.01)A01D45/10(2006.01)A01D65/02(2006.01)A01D75/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种整杆式甘蔗收割机(57)摘要本发明涉及甘蔗收割机械领域，具体公开了一种整杆式甘蔗收割机，包括：底盘，车架，带有刀盘组件的甘蔗收割总成，刀盘高低识别摄像头，带有链条组件和刮板的扶蔗机构，第一调节装置，第二调节装置，甘蔗存放箱和甘蔗打捆装置。本实施例中的扶正机构通过链条组件带动刮板进行运动对甘蔗进行扶正，简化了传统扶正机构的结构并且有效地避免了甘蔗叶易缠绕的问题；通过刀盘高低识别摄像头能够实时监控刀盘的边缘和地面之间的距离，从而对第一调节装置和第二调节装置进行同步反馈以能够根据地形实时调节刀盘组件的高低，减少甘蔗的丢失；通过甘蔗存放箱和甘蔗打捆装置对收割好的甘蔗进行现场打捆，提高了甘蔗的收割效率。CN113853927ACN113853927A权利要求书1/2页1.一种整杆式甘蔗收割机，其特征在于，包括：底盘（1），其包括相对的底盘前端（11）和底盘后端（12），所述底盘（1）上设有车架（13），所述底盘（1）的两侧设有行走机构（14）；甘蔗收割总成（2），其包括第一端（21）和第二端（22），所述第一端（11）向所述底盘前端（11）延伸，所述第二端（22）向所述底盘后端（12）延伸，所述第二端（22）与所述车架（13）转动连接，所述第一端（21）通过第一调节装置（23）与所述车架（13）连接，所述第一调节装置（23）能够驱动所述第一端（21）进行转动从而改变所述第一端（21）到地面之间的高度，所述甘蔗收割总成（2）中设有甘蔗输送通道（24），所述甘蔗输送通道（24）的一端从所述第一端（21）向外延伸形成进料口（25），所述甘蔗输送通道（24）的另一端从所述第二端（22）向外延伸形成出料口（26），所述甘蔗输送通道（24）中设有若干个甘蔗输送辊（27），所述进料口（25）处设有若干个刀盘组件（28）；刀盘高低识别摄像头（3），其设于所述底盘（1）上，所述刀盘高低识别摄像头（3）的拍摄方向与所述刀盘组件（28）的位置相对正，所述刀盘高低识别摄像头（3）用于识别所述刀盘组件（28）与地面之间的距离；扶蔗机构（4），所述扶蔗机构（4）共有两个并分设于所述甘蔗收割总成（2）的两侧，所述扶蔗机构（4）包括第三端（41）和第四端（42），所述第三端（41）与所述第一端（21）转动连接，所述第四端（42）通过第二调节装置（43）与所述甘蔗收割总成（2）连接，所述第二调节装置（43）能够驱动所述第四端（42）进行摆动，所述第三端（41）和所述第四端（42）之间设有链条组件（44），所述链条组件（44）上间隔设有若干块刮板（45）；甘蔗打捆装置（5），其包括打捆箱（51），所述打捆箱（51）包括相对的第五端（52）和第六端（53），所述第五端（52）与所述底盘后端（12）连接，靠近所述第五端（52）和所述第六端（53）处分别设有甘蔗打捆导轨（55），所述打捆箱（51）的底部设有出蔗口（54）和打捆箱门（58）；甘蔗存放箱（6），其设于所述甘蔗打捆装置（5）的上方，所述甘蔗存放箱（6）设有存放箱入口（61）和存放箱出口（62），所述存放箱入口（61）与所述出料口（26）相对应，所述存放箱出口（62）与所述打捆箱（51）相对应，所述存放箱出口（62）处设有箱门（63），所述甘蔗存放箱（6）的底部设有称重传感器（10）；收割机控制系统（7），其设于所述车架（13）上并与所述刀盘高低识别摄像头（3）、所述第一调节装置（23）和所述第二调节装置（43）、所述甘蔗打捆导轨（55）、所述称重传感器（10）相连接；收割机动力系统（8），其设于所述底盘（1）上，所述动力系统（8）与所述控制系统（7）和所述行走机构（14）相连接。2.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述行走机构（14）为履带式或轮式。3.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述第一调节装置（23）包括第一液压缸，所述第二调节装置（43）包括第二液压缸。4.根据权利要求3所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述收割机控制系统（7）包括控制器和液压站，所述控制器与所述液压站的液压站