船舶航道水深的测量方法、系统和可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115900662A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211544660.7(22)申请日2022.11.21(71)申请人亿海蓝（北京）数据技术股份公司地址100089北京市海淀区望福园东区曙光综合楼A栋603室(72)发明人盛尊阔(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343专利代理师尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.G01C13/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称船舶航道水深的测量方法、系统和可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种船舶航道水深的测量方法、系统和可读存储介质，涉及航道水深测量技术领域。船舶航道水深的测量方法，包括：获取船舶的航行数据，确定航行数据的接收时间，记为第一时间；航行数据包括航行位置；获取船舶探测的水深数据，并确定水深数据的接收时间，记为第二时间；根据第二时间和第一时间将航行数据和水深数据进行匹配形成航行数据和水深数据结构表；基于航行数据和水深数据结构表确定航道上不同航行位置的水深。本申请中的方案仅需要在现有的设备上进行简单的改动，即可获取整条航路上的水深数据，同时无需专业的水深测量人员进行检测，且无需不断搬离控制点，极大的降低了水深的检测难度。CN115900662ACN115900662A权利要求书1/2页1.一种船舶航道水深的测量方法，其特征在于，包括：获取所述船舶的航行数据，确定所述航行数据的接收时间，记为第一时间；所述航行数据包括航行位置；获取所述船舶探测的水深数据，并确定所述水深数据的接收时间，记为第二时间；根据所述第二时间和所述第一时间将所述航行数据和所述水深数据进行匹配形成航行数据和水深数据结构表；基于所述航行数据和水深数据结构表确定所述船舶航道上不同航行位置的水深。2.根据权利要求1所述的船舶航道水深的测量方法，其特征在于，所述根据所述第二时间和所述第一时间将所述航行数据和所述水深数据进行匹配形成航行数据和水深数据结构表的步骤包括：确定航行速度；根据所述航行速度确定任一所述第二时间对应的航行位置，将任一所述第二时间的航行位置和水深数据进行对应储存，形成所述航行数据和水深数据结构表。3.根据权利要求2所述的船舶航道水深的测量方法，其特征在于，所述根据所述航行速度确定任一所述第二时间对应的航行位置的步骤包括：确定任一所述水深数据对应的第二时间点；确定任一所述航行位置对应的第一时间点；根据所述第一时间点和所述第二时间点的时间差确定所述第二时间点对应的航行位置。4.根据权利要求2所述的船舶航道水深的测量方法，其特征在于，所述基于所述航行数据和水深数据结构表确定所述船舶航道上不同航行位置的水深的步骤具体包括：将所述船舶航道分隔成多个单元网格；采用截尾平均法对任一所述单元网格内的水深数据进行计算，得到任一所述单元网格的平均水深。5.根据权利要求4所述的船舶航道水深的测量方法，其特征在于，所述采用截尾平均法对任一所述单元网格内的水深数据进行计算，得到任一所述单元网格的平均水深，具体包括：确定修剪值α，根据所述修剪值α确定需要修剪掉的数据量β；其中β=α%；对所述单元网格的数据进行对称修剪，即去掉所述单元网格中所述水深数据最大的β个点和所述水深数据最小的β个点，计算所述单元网格中剩余所述水深数据的平均值，得到所述单元网格平均水深数据；其中，剩余所述水深数据为m‑2β，m为所述单元网格内的水深数据总量。6.根据权利要求5所述的船舶航道水深的测量方法，其特征在于，确定所述修剪值α的公式为：；2CN115900662A权利要求书2/2页其中，argmin表示取最小值，RMSE表示取均方根误差，α为修剪值，为船舶航道水深的移动平均值，为不同修剪均值法下的单元网格的平均水深，n为采用的修剪均值法的次数。7.一种船舶航道水深的测量系统，其特征在于，包括：航行数据获取装置，用于获取所述船舶的航行数据，确定所述航行数据的接收时间，记为第一时间；水深数据获取模块，用于获取所述船舶探测的水深数据，并确定所述水深数据的接收时间，记为第二时间；数据结构表生成模块，用于根据所述第二时间和所述第一时间将所述航行数据和所述水深数据进行匹配形成航行数据和水深数据结构表；水深计算模块，基于所述航行数据和水深数据结构表确定所述船舶航道上不同航行位置的水深。8.根据权利要求7所述的船舶航道水深的测量系统，其特征在于，还包括：AIS装置，用于获取所述船舶的AIS信息，所述AIS装置与所述航行数据获取装置连接，能够将所述船舶的AIS信息发送至所述航行数据获取装置上；所述AIS装置上设置有5G通信模块；船载探测仪，能够获取水深数据，所述船载探测仪与所述水深数据获取模块连接，能够将所述水深数据发