一种小型半自动白菜收割装袋一体机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114586536A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202210291425.7(22)申请日2022.03.23(71)申请人蒋田田地址075500河北省张家口市赤城县后城镇跳石河村富裕路114号(72)发明人蒋田田(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)B65B25/04(2006.01)B65B35/20(2006.01)B65B35/56(2006.01)B65B43/59(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称一种小型半自动白菜收割装袋一体机(57)摘要一种小型半自动白菜收割装袋一体机，包括白菜收割机构、白菜传输机构、白菜装袋机构，白菜收割机构活动安装在白菜传输机构的前端，通过调整白菜收割机构的位置来找准白菜的位置，白菜收割机构的机械爪将外围的白菜叶拨开，随后通过扶手将整个白菜收割机构向下压，压到白菜根部的时候将其根部整齐切断，再由白菜夹紧机构将白菜夹住并向上输送，白菜传输机构的上边是白菜运输的滑道，可以将切割好的白菜从前端运往后端，白菜传输机构的后端活动连接白菜装袋机构，白菜装袋机构可以调节白菜装袋深度和上下的高度，方便放置装好的白菜。整个过程由切割到装袋一气呵成，大大节省劳动力和劳动强度。CN114586536ACN114586536A权利要求书1/2页1.一种小型半自动白菜收割装袋一体机，包括白菜收割机构（1）、白菜传输机构（2）、白菜装袋机构（3），其特征在于：所述的白菜收割机构（1）活动安装在白菜传输机构（2）的前端，白菜传输机构（2）的后端活动连接白菜装袋机构（3），白菜装袋机构（3）可以调节白菜装袋深度和上下的高度，方便放置装好的白菜；所述的白菜收割机构（1）包括，滑杆组（101）、滑块组A（102）、控制扶手（103）、圆弧挡板（104）、连接支架（105）、白菜夹紧机构（106）、白菜切割机构（107）、拉伸弹簧（108）、钢丝把手（109）、细钢丝（110）；所述的滑杆组（101）滑动安装在白菜传输机构（2）前端的滑槽架上，滑杆组（101）穿过滑块组A（102），形成滑动配合；连接支架（15）有三个，滑动安装在滑块组A（102）上形成上下滑动配合；滑块组A（102）下端安装有拉伸弹簧（108），拉伸弹弹簧（108）下端与连接支架（105）侧面固定连接，拉伸弹簧（108）产生拉力；.圆弧挡板（104）后端有设有细孔，孔内穿过细钢丝（110），细钢丝（110）下端与白菜夹紧机构（106）固定连接，细钢丝（110）上端穿过圆弧挡板（104）和连接支架（105）与钢丝把手（109）固定连接，钢丝把手（109）滑动安装在控制扶手（103）上，控制扶手（103）固定安装在其中的一个连接支架（105）侧面，连接支架（105）侧面设有滑槽，滑槽之间滑动安装白菜夹紧机构（106），连接支架（105）的最底端安装有白菜切割机构（107）。2.根据权利要求1所述一种小型半自动白菜收割装袋一体机，其特征在于，所述的白菜夹紧机构（106）包括：夹板组（106‑1）、滑块组B（106‑2）、钢丝（106‑3）、液压杆（106‑4）、步进电机（106‑5）、钢丝孔（106‑6）、支座（106‑7）；所述的夹板组（106‑1）滑动安装在支座（106‑7）上，在夹板组（106‑1）和支座（106‑7）中间设有弹簧；液压杆（106‑4）的缸体后端与滑块组B（106‑2）上的白菜收割机构0479转动连接，其活塞杆端部与支座（106‑7）槽口处的转轴固定连接；滑块组B（106‑2）滑动安装在连接支架（105）的滑槽里；夹板组（106‑1）设有钢丝孔（106‑6）；钢丝（106‑3）穿过钢丝孔（106‑6），并且缠绕在步进电机（106‑5）的转动轴上，步进电机（106‑5）固定安装在支座（106‑7）上。3.根据权利要求1所述一种小型半自动白菜收割装袋一体机，其特征在于，所述的白菜切割机构（107）包括：刀片（107‑1）、伺服电机（107‑2）、电机架（107‑3）、连动杆（107‑4）、刀片上夹片（107‑5）、机械臂（107‑6）、圆弧齿条（107‑8）、齿条轴（107‑9）；所述的刀片（107‑1）有若干片，刀片（107‑1）安装在刀片下夹片（107‑7）和刀片上夹片（107‑5）中间，刀片（107‑1）一角设有轴，所述轴转动安装在刀片（107‑1）的转孔里，刀片（107‑1）上设有圆孔，圆孔里固定插入齿条轴（107‑9）；齿条轴（107‑9）上固定安装圆弧齿条（107‑8）；圆弧齿条（107‑8）与伺服电机（107‑2）轴上的齿轮相互啮合；伺服电机（107‑2）固定安装在电机架（107‑3）上；电机架