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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114830913A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210562783.7(22)申请日2022.05.23(71)申请人星光农机股份有限公司地址313000浙江省湖州市南浔区和孚镇星光大街1699号(72)发明人杨杰钱菊平刘永超金鑫汤文斌(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246专利代理师杨学强(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)A01D46/00(2006.01)A01D75/00(2006.01)A01D67/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种多功能采摘收割机头组(57)摘要本发明的目的在于提供一种适用于起伏程度地形的多功能采摘收割机头组,该机头组还能够根据是否存在间种、套种等特殊种植形式对相应地对机头组结构布置形式进行适应性的灵活调整,以应对更多的实际农作物采摘收割状况。该采摘收割机头组包含有第一采摘收割组件以及第二采摘收割组件,其中的第一采摘收割组件中又包含有第一采摘收割头以及单元安装架,第二采摘收割组件中包含有第二采摘收割头以及另一单元安装架,分列于两侧的所述单元安装架互相之间呈镜像对称,位于一侧的所述单元安装架中又同时包含有升降翻转调节机构平移调节机构两个部分。CN114830913ACN114830913A权利要求书1/2页1.一种多功能采摘收割机头组,其特征在于:包含有设置于采摘收割机靠左一侧的第一采摘收割组件(A)以及靠右一侧的第二采摘收割组件(B),其中的第一采摘收割组件(A)中包含有用于对田地中沿采摘收割机行进方向呈列状种植的第一植株列进行采摘收割处理的第一采摘收割头(A1),以及用于将所述第一采摘收割头(A1)与采摘收割机主体进行连接的单元安装架(1);所述第二采摘收割组件(B)中包含有用于对田地中与所述第一植株列相邻且延伸方向平行的第二植株列进行采摘收割处理的第二采摘收割头(B1),以及用于将所述第二采摘收割头(B1)与采摘收割机主体进行安装连接的另一单元安装架(1);分列于两侧的所述单元安装架(1)互相之间相对于竖直的中心平面呈镜像对称,位于一侧的所述单元安装架(1)中包含有能够实现与其相连接的采摘收割头独立地相对于另一侧的采摘收割头进行高度和角度位置调节的升降翻转调节机构,所述单元安装架(1)与采摘收割头之间设置有用于实现采摘收割头沿水平方向向左右两侧进行移动位置调节的平移调节机构。2.根据权利要求1所述的多功能采摘收割机头组,其特征在于:所述单元安装架(1)中包含有固定安装于设备主体上的连接安装座(2),用于与采摘收割头进行连接的承托连接架(4),还包含有设置于所述连接安装座(2)与承托连接架(4)之间的主升降连接臂(3),所述主升降连接臂(3)的两端通过铰接的方式分别与所述连接安装座(2)以及承托连接架(4)相连,使所述承托连接架(4)能够相对于所述主升降连接臂(3)绕沿水平方向延伸的第一回转轴(3a)进行转动,且所述主升降连接臂(3)能够绕沿水平方向延伸的另一第二回转轴(3b)进行转动,所述第一回转轴(3a)与第二回转轴(3b)互相平行。3.根据权利要求2所述的多功能采摘收割机头组,其特征在于:所述承托连接架(4)包含有用于与采摘收割头的前部相连接的前挂载杆(4a)以及用于与采摘收割头的后部相连接的后挂载杆(4b),所述前挂载杆(4a)与所述后挂载杆(4b)之间固定设置有挂载连接臂(4c),所述挂载连接臂(4c)的两端固定连接于所述前挂载杆(4a)和所述后挂载杆(4b)的上表面,使所述挂载连接臂(4c)相对于所述前挂载杆(4a)和所述后挂载杆(4b)所形成的平面向上凸起。4.根据权利要求3所述的多功能采摘收割机头组,其特征在于:所述平移调节机构中包含有位于采摘收割头上用于与所述前挂载杆(4a)相连接的前挂载连接组件以及用于与所述后挂载杆(4b)相连接的后挂载连接组件两个部分;所述前挂载连接组件包含有分列固定设置于所述采摘收割头左右两侧且互相对称的前挂载臂(5),所述前挂载臂(5)的顶部形成有向后弯折延伸、用于与所述前挂载杆(4a)的上表面相抵接的主承载部(5a);所述后挂载连接组件包含有由所述采摘收割头的后端面向后凸起延伸所形成、用于与所述后挂载杆(4b)的上表面向抵接的辅助承载限位部(6),所述辅助承载限位部(6)设置于所述采摘收割头的中间位置,使位于后侧的所述辅助承载限位部(6)与位于前侧的两个所述主承载部(5a)三处之间互相的连线形成一种等腰三角形布局。5.根据权利要求4所述的多功能采摘收割机头组,其特征在于:所述主承载部(5a)与所述前承载杆之间设置有用于引导所述采摘收割头在左右方向上进行移动的滚轮导向机构(7),所