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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115211279A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210871416.5A01D34/82(2006.01)(22)申请日2022.07.22(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人王永维杨惇泓奚特秦叶波王俊(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200专利代理师傅朝栋张法高(51)Int.Cl.A01D45/04(2006.01)A01D34/73(2006.01)A01D34/78(2006.01)A01D34/74(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种杂交水稻父本收割机构及其方法(57)摘要本发明公开了一种杂交水稻父本收割机构及其方法,属于农业收获机械技术领域。收割机构包括竖直平行间隔设置的第一刀具轴和第二刀具轴,两者共同构成切割组件;第一刀具轴沿轴线方向间隔套设有若干斜刀组件;第二刀具轴沿轴线方向间隔套设有若干直刀组件,直刀组件和斜刀组件能以滑切方式配合切割杂交水稻父本;位于相邻直刀组件之间的第二刀具轴上还套设有用于拨动杂交水稻父本植株进入切割组件切割区域的柔性拨杆件;第一刀具轴和第二刀具轴的底部分别设有用于切割杂交水稻父本底部茎秆的第一切断刀具和第二切断刀具。本发明能够实现在田间的正常行走和对父本植株的切割,同时不影响母本植株的功能。CN115211279ACN115211279A权利要求书1/2页1.一种杂交水稻父本收割机构,其特征在于,包括竖直平行间隔设置的第一刀具轴(6‑1)和第二刀具轴(6‑2),第一刀具轴(6‑1)和第二刀具轴(6‑2)共同构成切割组件;所述第一刀具轴(6‑1)通过设有第一减速器(5‑3)的第一电机(5‑1)驱动,沿轴线方向间隔套设有若干斜刀组件(7);所述第二刀具轴(6‑2)通过设有第二减速器(5‑4)的第二电机(5‑2)驱动,沿轴线方向间隔套设有若干直刀组件(8),直刀组件(8)和斜刀组件(7)能以滑切方式配合切割杂交水稻父本;位于相邻直刀组件(8)之间的第二刀具轴(6‑2)上还套设有用于拨动杂交水稻父本植株进入所述切割组件切割区域的柔性拨杆件(9);所述第一刀具轴(6‑1)和第二刀具轴(6‑2)的底部分别设有用于切割杂交水稻父本底部茎秆的第一切断刀具(6‑3)和第二切断刀具(6‑4),下端分别固定于第一支撑底座(1‑1)和第二支撑底座(1‑2)上,第一支撑底座(1‑1)和第二支撑底座(1‑2)分别位于第一切断刀具(6‑3)和第二切断刀具(6‑4)的下方;第一支撑底座(1‑1)和第二支撑底座(1‑2)之间的前方设有用于将杂交水稻父本送入所述切割组件切割区域的喂入口(10);所述切割组件的侧方和后方分别设有用于使切割后物料滑落的第二挡板(12)和第一挡板(11),第二挡板(12)和第一挡板(11)共同围成前方敞开的半封闭式遮挡组件,所述遮挡组件与第一支撑底座(1‑1)和第二支撑底座(1‑2)之间留有用于使物料滑落的空隙作为出料口。2.根据权利要求1所述的杂交水稻父本收割机构,其特征在于,所述第一刀具轴(6‑1)和第二刀具轴(6‑2)的顶部安装于顶板(3)上,第一刀具轴(6‑1)贯穿顶板(3)后与位于其上的第一减速器(5‑3)和第一电机(5‑1)传动相连,第二刀具轴(6‑2)贯穿顶板(3)后与位于其上的第二减速器(5‑4)和第二电机(5‑2)传动相连;第一电机(5‑1)和第二电机(5‑2)均安装于与顶板(3)相连的电机安装板(4)上;所述顶板(3)与第一支撑底座(1‑1)和第二支撑底座(1‑2)之间通过支撑柱(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的杂交水稻父本收割机构,其特征在于,所述第一切断刀具(6‑3)和第二切断刀具(6‑4)为外周具有锯齿状刀刃的盘状刀片。4.根据权利要求1所述的杂交水稻父本收割机构,其特征在于,所述斜刀组件(7)包括环形间隔等距排列的若干倾斜刀片,刀片的刀刃倾斜方向与第一刀具轴(6‑1)的转动方向一致;所述直刀组件(8)包括环形间隔等距排列的若干直刀片,刀片的刀刃方向经过第二刀具轴(6‑2)的轴线;所述柔性拨杆件(9)包括环形间隔等距排列的若干柔性拨杆,柔性拨杆件(9)与第一刀具轴(6‑1)互不干涉。5.根据权利要求1所述的杂交水稻父本收割机构,其特征在于,邻近的一组所述斜刀组件(7)和直刀组件(8)在竖直方向上错开设置,且两者的竖直投影具有重合。6.根据权利要求1所述的杂交水稻父本收割机构,其特征在于,所述杂交水稻父本收割机构通过能控制其升降的连接机构安装于收割机上,所述出料口位于收割机的履带上方。7.根据权利要求1所述的杂交水稻父本收割机构,其特征在于,所述喂入口(10)为沿着植株进入方