一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115735538A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211206624.X(22)申请日2022.09.30(71)申请人南通大学地址226000江苏省南通市啬园路9号(72)发明人季彬彬莫亚梅杨玉萍钱永明(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249专利代理师徐激波(51)Int.Cl.A01D41/127(2006.01)A01D61/04(2006.01)A01F12/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统(57)摘要本发明公开一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统，包括骨架板；骨架板一侧设置有铰支座一；铰支座一一侧连接承力滑枕；承力滑枕一侧连接固定U形座；固定U形座一侧与机身固定；铰支座一左右两侧设置铰支座四及铰支座五；电动推杆一及电动推杆二另一侧与机身铰接固定；导向链轮一靠下方位置设置驱动链轮；驱动链轮一侧设置有变速箱；变速箱与驱动链轮用可伸缩万向节联轴器下连接；骨架板上还设置有张紧链轮。本发明能根据半喂入联合收割机穗头检测系统所识别并拟合出的穗头位置中线来调整喂入链系统沿着脱粒滚筒径向的平移或者围绕设定铰支座的摆转，从而保证喂入链上的穗头都能尽可能的在最佳喂入深度，提高脱粒效率，降低谷物损失率。CN115735538ACN115735538A权利要求书1/1页1.一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统，该喂入链系统设置在机身一侧；其特征在于，包括骨架板（12）；所述骨架板（12）一侧两端设置有导向链轮一（2a）以及导向链轮二（2b）；所述导向链轮一（2a）以及导向链轮二（2b）上设置有夹持链（1）；所述夹持链（1）外侧设置有外罩壳（14）；所述导向链轮一（2a）以及导向链轮二（2b）位于骨架板（12）一侧位置设置有铰支座一（11）；所述铰支座一（11）一侧连接有承力滑枕（10）；所述承力滑枕（10）一侧连接有固定U形座（9）；所述固定U形座（9）一侧通过螺纹件连接方式与机身固定；所述铰支座一（11）左右两侧位于骨架板（12）的位置设置有用于连接电动推杆一（8a）以及电动推杆二（8b）的铰支座四（3a）以及铰支座五（3b）；所述电动推杆一（8a）以及电动推杆二（8b）另一侧分别通过铰支座二（15a）以及铰支座三（15b）与机身铰接固定；所述导向链轮一（2a）靠下方位置设置有驱动链轮（5）；所述驱动链轮（5）一侧设置有变速箱（7）；所述变速箱（7）固定在机身一侧；所述骨架板（12）上靠近固定U形座（9）的下方位置设置有张紧链轮（4）。2.根据权利要求1所述的一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统，其特征在于，所述驱动链轮（5）与变速箱（7）之间设置有可伸缩万向节联轴器（6）。3.根据权利要求1所述的一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统，其特征在于，所述导向链轮一（2a）、导向链轮二（2b）以及驱动链轮（5）设置在整个夹持链（1）内侧；所述张紧链轮（4）设置在所述夹持链（1）外侧。4.根据权利要求1所述的一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统，其特征在于，所述固定U形座（9）上开有横向设置的腰型滑槽（91）；所述承力滑枕（10）通过伸入进腰型滑槽（91）内并通过主联接螺栓（13）与固定U形座（9）连接。5.根据权利要求4所述的一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统，其特征在于，所述腰型滑槽（91）的方向与脱粒滚筒径向方向相同，从而使得承力滑枕（10）与固定U形座（9）可沿着脱粒滚筒径向平移，从而也保证了整个喂入链系统可沿着脱粒滚筒径向平移。6.根据权利要求1所述的一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统，其特征在于，喂入链系统能围绕铰链一（11）在两电动推杆的差动模式下做一定角度摆转。2CN115735538A说明书1/4页一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统技术领域[0001]本发明涉及一种适用半喂入联合收割机的双自由度喂入链系统，属于联合收割装置技术领域。背景技术[0002]半喂入联合收割机采用与全喂入联合收割机完全不同的脱粒方式。半喂入指作物仅穗头进入脱粒滚筒脱粒而茎秆留在滚筒外。其特点是有较长的夹持输送链和夹持脱粒链。脱粒时，只将作物穗部送入滚筒，因而保持了茎秆的完整性。因为茎秆不进入滚筒，机器上的分离装置可大大简化或省去，耗用的功率也大为减少。半喂入联合收割机结构复杂，价格较高。但是该机型在小地块作业及收获水稻方面具有显著的优点。故较受用户的欢迎。但在收割作业中经常会出现脱粒不净的现象。脱粒不净主要是由于喂入链上谷物层的穗头相对于脱粒滚筒的位置不标准引起。因为半喂入联合收割机不允许