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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111397263A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010214262.3(22)申请日2020.03.24(71)申请人安庆咖来菲去物联网科技有限公司地址246008安徽省安庆市经开区厂区综合楼(72)发明人陈荣(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505代理人孟潭(51)Int.Cl.F25C1/00(2006.01)F25C5/20(2018.01)G07F13/10(2006.01)G07F9/10(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机(57)摘要本发明提供了一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机,其中,包括:主控模块,其中所述制冰机内置在自动售卖机中;通讯接口电路,用于将所述主控模块与所述自动售卖机的总控模块连接;制冰模块,其中所述主控模块控制所述制冰模块实现制冰;出冰模块,其中所述主控模块从所述总控模块接收出冰指令,并控制所述出冰模块实现自动出冰。相对于现有技术,本发明所提供的制冰机为内置式或嵌入式制冰机,与自动售卖机的总控模块相连,实现对制冰机的出冰控制及储冰量监测,使自动售卖机的自动加冰功能更加便捷、高效。CN111397263ACN111397263A权利要求书1/2页1.一种制冰机的控制系统,其特征在于,包括:主控模块,其中所述制冰机内置在自动售卖机中;通讯接口电路,用于将所述主控模块与所述自动售卖机的总控模块连接;制冰模块,其中所述主控模块控制所述制冰模块实现制冰;出冰模块,其中所述主控模块从所述总控模块接收出冰指令,并控制所述出冰模块实现自动出冰。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述通讯接口电路包括CAN总线接口电路。3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,还包括:水箱水位检测电路和上水控制电路,其中所述主控模块在所述水箱水位检测电路检测到水箱内的水量低于预设的水位值时,向所述上水控制电路发送指令,实现向所述制冰模块上水的功能。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制系统,其特征在于,还包括:储冰桶冰量检测电路,所述主控模块在所述储冰桶冰量检测电路检测到储冰桶内的冰量高于预设的可出冰位置时,根据所述出冰指令,通过出冰模块自动出冰。5.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述储冰桶冰量检测电路包括测距传感器,所述测距传感器设置在储冰桶桶盖朝向冰面一侧,通过测量反射距离,实现储冰桶冰量检测功能。6.一种制冰机,其特征在于,包括如权利要求1至5中的任一项所述的控制系统。7.一种自动售卖机,其特征在于,包括如权利要求6所述的制冰机。8.一种制冰机的控制方法,其特征在于,包括:控制内置于自动售卖机内的制冰机实现制冰;接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令,并根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰。9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令,包括:通过所述制冰机和所述自动售卖机之间的CAN总线接口电路接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令。10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,还包括:检测当前水箱的水位状态,若低于预设水位值,向所述上水控制电路发送指令,完成向制冰模块上水;若高于预设水位值,检测当前储冰桶内的冰量状态是否达到可出冰位置,在检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置时,控制所述制冰机制冰。11.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰,包括:在检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置的情况下,根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰。12.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,还包括:当检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置时,显示可出冰标志;当检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置时,清除可出冰标志。2CN111397263A权利要求书2/2页13.根据权利要求10至12中的任一项所述的控制方法,其特征在于,在检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置的情况下,还包括:在检测储冰桶内冰量达到满冰位置时,重新检测当前水箱的水位状态。3CN111397263A说明书1/9页一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机技术领域[0001]本发明涉及自动售卖机技术领域,尤其涉及一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机。背景技术[0002]制冰机(icemachine)是一种将水通过蒸发器由制冷系统制冷剂冷却后生成冰的制冷机械设备。由于其采用制冷系统,以水为载体,在通电状态下通过某一设备后能够方便快捷地制造出冰,因此深受大众喜爱。如今,