卷取张力和AGC.pdf

上海敏研机电科技有限公司直流调速器卷取张力控制原理http://www.minyantech.com卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。电动机力矩为：式中Km——比例系数常数∮——磁通量；I枢——电动机电枢电流。卷取张力T与电动机力矩的关系为：式中D——带卷直径。带卷速度为：式中行电——电动机的转速；i——电动机至卷筒的速比。将式2-2、式2-4代入式2-3得：电动机电枢电势E为：或式中K。——比例系数常数；∮——磁通量；n电——电动机转数。将式2-6代入式2-5则得：http://www.minyantech.com上海敏研机电科技有限公司其中：欲使詈=常数若E不变口亦不变则张力T与电动机电枢电流k成正比。换言之在保持线速度钞不变的条件下一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。张力控制的实质在于若卷取线速度不变采用电流调整器使电枢电流保持恒定就可以保持张力恒定。怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比欲使口不变随着卷径D的变化带卷转速必须相应变化。一般采用电势调整器调节电动机的磁通量①以改变电动机转速使卷取线速度保持不变这就是卷取机的速度调节。卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外还应包括根据工艺要求对机组速度进行调整。一般来说机组速度的调节可采用改变电压(降压)的方法从基数咒基往下调；而卷径变小时调速则采用改变激磁(弱磁)的方法从基速孢基往上调。这样就可必最大机组速度'Ornax和最大卷径D。诅x时的转速为基速挖基。因此调激磁的调速范围应保证满足下式：式中nrtmx、咒基——分别为卷筒的最大转速、基速；D、d——分别为带卷的外径、内径。综上所述电枢电流j枢与卷取张力T成比例；磁通量①与卷径D成比例。在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。上述电势电流复合张力调节系统用改变磁通的方法来适应卷径的变化以保证卷取线速度从而实现恒张力控制。卷取机处于弱磁条件下土作不能充分利用电动机力矩；由于电动机磁通的调速范围往往受到限制不能满足卷径比的要求在此情况下不得不增加电动机容量。近年来出现的最大力矩张力调整系统基本上克服了电势电流复合张力调整系统的缺点