一种禽畜粪便收储运及处理系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112232739A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011104388.1(22)申请日2020.10.15(71)申请人安徽永志环能科技有限公司地址236300安徽省阜阳市阜南县经济开发区E立方双创基地5＃三楼(72)发明人杨荣民代学猛(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160代理人匡立岭(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06Q10/06(2012.01)G06Q50/02(2012.01)权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称一种禽畜粪便收储运及处理系统及方法(57)摘要本发明公开了一种禽畜粪便收储运及处理系统及方法，在各养殖场内分别放置有全封闭式禽畜粪污集装箱，可将全封闭式禽畜粪污集装箱直接放置于运输车辆上进行运输，在运输车辆进行运输时将空的全封闭式禽畜粪污集装箱放置于养殖场内部，并将装满的全封闭式禽畜粪污集装箱装车进行运输，养殖场放置的全封闭式禽畜粪污集装箱数量根据养殖场养殖场的养殖单体数量、养殖单体每天的产生粪便体积以及全封闭式禽畜粪污集装箱的体积通过计算公式计算得出。全封闭式禽畜粪污集装箱加快禽畜粪便的收集时间和运输时间，避免运输车辆达到养殖场，禽畜粪便未收集问题，同时采用全封闭式禽畜粪污集装箱也避免了运输过程中异味的产生。CN112232739ACN112232739A权利要求书1/3页1.一种禽畜粪便收储运及处理系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数据存储模块以及中转运输模块；所述数据采集模块用于采集养殖场的数据信息，并将养殖场的数据信息通过数据传输模块发送至数据处理模块，所述数据处理模块用于对数据采集模块采集的数据信息进行处理，具体的处理过程包括以下步骤：步骤一：通过数据采集模块获取各养殖场的养殖单体数量以及养殖单体每天的产生粪便体积；步骤二：获取处理厂的存储容量以及处理厂的粪便消耗速度；步骤三：将获取得到的各养殖场的养殖单体数量、养殖单体每天的产生粪便体积、处理厂的存储容量以及处理厂的粪便消耗速度发送至数据处理模块；步骤四：数据处理模块分别将各养殖场的养殖单体数量、养殖单体每天的产生粪便体积、处理厂的存储容量以及处理厂的粪便消耗速度标记为Si、Vsi、Vcl、Dcl；步骤五：利用计算公式计算出各养殖场产生的粪便总体积Vi，计算公式为Vi＝Si×Vsi×ɑ；其中ɑ为修正系数；步骤六：利用计算公式计算出所有养殖场每天产生的粪便总体积Vd，计算公式为其中ai为预设比例系数固定值；步骤七：若Vcl-2Dcl≥2Vd，则不需要建立存储站点；若Vcl-2Dcl≤2Vd，则需要建立存储站点，且计算出存储站点数量C，计算公式为其中β为修正系数，并将存储站点数量C的数量发送至数据存储模块进行存储。2.根据权利要求1所述的一种禽畜粪便收储运及处理系统，其特征在于：所述中转运输模块用于在建立存储站点后进行禽畜粪便运输车辆的管理，具体的管理步骤包括以下：步骤A1：通过数据采集模块获取各养殖场与存储站点以及处理厂的位置信息，并通过数据传输模块发送至中转运输模块；步骤A2：中转运输模块接收到各养殖场与存储站点以及处理厂的位置信息后，分别标记为k，j，g；步骤A3：利用定位模块分别获取养殖场与存储站点之间的所有运输路线，将运输路线标记为n，并确定运输距离Lkjn；步骤A4：获取运输车辆的平均行驶速度，计算出运输车辆的运输时间t；步骤A5：设定完成运输当量W，利用计算公式计算出运输车辆的能效比Pn，计算公式为其中ε为预设比例系数固定值；步骤A6：将计算出的能效比Pn进行降序排列，排列在第一位的为选定运输路线，运输车辆按照选定运输路线进行粪便运输，并将选定运输路线发送至数据存储模块进行存储。3.根据权利要求1所述的一种禽畜粪便收储运及处理系统，其特征在于：所述中转运输模块还用于对不同的天气状况进行不同的运输线路选择规划，具体规划步骤如下：步骤B1：通过定位模块获取养殖场与存储站点之间的所有运输路线，并模拟得出运输2CN112232739A权利要求书2/3页车辆的运输时间Ek，将运输路线按时间由短到长进行升序排列，选取运输时间较短的三条路线；步骤B2：通过互联网获取选取的运输路线在运输时间内的预警天气状况，预警天气状况包括温度、湿度、降水量与风力；步骤B3：将温度、湿度、降水量与风力分别去量化取值并标记为Tk，Sk，Jk，Fk；k＝1,2,3；步骤B4：利用公式计算出天气影响值Ak，具体计算公式为步骤B5：将天气影响值分为三个等级，分别为无风险、中风险与高危险，分别对应天气影响值(0，A1]、(A1,A2]、(A2,∞)；步骤B6：(1)当A1，A2或