一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112607521A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011559829.7(22)申请日2020.12.25(71)申请人南通大学地址226019江苏省南通市啬园路9号(72)发明人季霆华亮吴冬冬赵凤申王胜锋蒋凌(51)Int.Cl.B65H65/00(2006.01)B65H75/28(2006.01)B65H54/44(2006.01)B65H54/28(2006.01)B65H54/70(2006.01)B65H57/14(2006.01)B65H51/20(2006.01)B21F11/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置(57)摘要本发明属于工业自动化领域，涉及一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置，包括控制器、绕线机、剪线机构、送线机、储线机和工作台，剪线机设置在绕线机和送线机中间，剪线机构和送线机均设置在送线工作台上。送线机包括排线单元；绕线机包括绕线盘，绕线盘上有插线孔；剪线机构包括剪线机。控制器控制排线单元将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后控制绕线机绕线，在绕线完毕后控制剪线机构对工业线缆进行剪切，解决了常规绕线需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，也实现了剪线过程的自动控制，满足企业对工业线缆收排线和剪线的全自动控制需求。此外，该装置还实现了当更换绕线盘时工业线缆的临时收储问题。CN112607521ACN112607521A权利要求书1/3页1.一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置，其特征在于，所述具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置包括沿线缆运动方向依次设置的用于临时收储线缆的储线机(3)、用于对线缆进行排线和送线的送线机(2)、用于对线缆进行剪切的剪线机构(4)和用于对线缆进行卷绕的绕线机(1)，所述具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置还包括用于对所述储线机(3)、送线机(2)、剪线机构(4)和绕线机(1)进行控制的控制器；所述绕线机(1)包括绕线机构和用于驱动所述绕线机构向左或向右运动的绕线机左右移动机构，所述绕线机构包括绕线盘(11)和用于驱动所述绕线盘(11)转动的绕线盘转动驱动机构，所述绕线盘(11)一端侧壁上设置有插线孔(111)，所述插线孔(111)用于对需要卷绕的线缆的端部进行固定；所述送线机(2)包括持线单元(21)、排线臂移动单元(22)和排线单元(23)；所述排线臂移动单元(22)包括排线前后移动平台(221)和排线上下移动平台(222)，所述排线前后移动平台(221)通过直线导轨设置在所述工作台(5)上，所述工作台(5)上还设置有用于驱动所述排线前后移动平台(221)向前或向后移动的驱动机构，所述排线前后移动平台(221)上设置有送线机构支架，所述排线上下移动平台(222)通过直线导轨设置在所述送线机构支架上，所述送线机构支架上还设置有用于驱动所述排线上下移动平台(222)向上或向下运动的驱动机构；所述持线单元(21)设置在所述排线上下移动平台(222)上，所述持线单元(21)包括固定持线单元和移动持线单元，所述固定持线单元包括持线单元固定架(211)、固定架转轴(212)、固定架持线轮(215)和持线架电机(214)，所述固定架转轴(212)通过轴承与所述持线单元固定架(211)相连接，固定架持线轮(215)安装在所述固定架转轴(212)上，持线架电机(214)通过套设在所述固定架转轴(212)上的柔性联轴器(213)与固定架转轴(212)相连接，用于驱动所述固定架持线轮(215)转动；所述移动持线单元包括持线单元移动架(216)、移动架转轴(217)、移动架持线轮(218)和移动架气缸(210)，所述持线单元移动架(216)设置在所述持线单元固定架(211)内部的上方位置；所述移动架转轴(217)通过轴承与所述持线单元移动架(216)连接，所述移动架持线轮(218)安装在所述移动架转轴(217)上，所述移动架气缸(210)设置于所述持线单元移动架(216)下方，用于驱动所述持线单元移动架(216)上下移动，进而带动所述移动架持线轮(218)贴近或远离所述固定架持线轮(215)以实现对置于所述移动架持线轮(218)和所述固定架持线轮(215)之间的线缆夹紧或松开；所述排线单元(23)包括依次连接的排线机构(231)、排线臂摆动机构(232)和排线臂转动机构(233)；所述排线臂转动机构(233)包括依次连接且内部导通的转动臂(2331)、转动臂底座(2332)和转动空心轴(2333)，所述转动空心轴(2333)上套设有转动臂轴承组(2335)，所述排线臂转动机