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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106952068A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710167632.0(22)申请日2017.03.20(71)申请人四川理工学院地址643000四川省自贡市汇兴路学苑街180号(72)发明人高祥蔡乐才居锦武李随群(74)专利代理机构北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407代理人彭丽芳(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06K17/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种物流运输系统(57)摘要本发明公开了一种物流运输系统,包括二维码快递单、基于二维码的全自动货物分拣系统、基于二维码的智能货物派件系统和服务器;所述二维码快递单上的二维码集成有发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话的二维码信息;所述基于二维码的全自动货物分拣系统包括水平输送带、斜坡道、二维码扫描模块、信息处理模块、微控制器、红外感应模块、分拣机械手、自动导引运输车、北斗车载定位终端,所述基于二维码的智能货物派件系统包括自动提货柜、输入装置、短信编辑发送模块。本发明综合了诸多优点,已将传统的物流系统进行了实质性的优化,使货物的整个配送流程得到了很大的简化和效率的提升。CN106952068ACN106952068A权利要求书1/1页1.一种物流运输系统,其特征在于:包括二维码快递单、基于二维码的全自动货物分拣系统、基于二维码的智能货物派件系统和服务器;所述二维码快递单上的二维码集成有发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话的二维码信息;所述基于二维码的全自动货物分拣系统包括水平输送带、斜坡道、二维码扫描模块、信息处理模块、微控制器、红外感应模块、分拣机械手和自动导引运输车,输送带上设有输送带闸门,二维码扫描模块位于输送带闸门前侧,用于实现对货物二维码的扫描与派送地址的采集;所述输送带前端一侧设有一斜坡道,所述斜坡道下方若干分拣仓,所述斜坡道上设有若干分拣机械手以及与分拣仓的入口相对应的开口,且每个开口内均滑动设有带动力装置的活动门;所述斜坡输送带两侧对称设有若干组红外对管,红外对管的位置与分拣仓的开口相对应设置;所述信息处理模块用于提取二维码中的有效数据并发送到微控制器,分拣机械手与微控制器用于将需要分拣的货物按相应地址分配入相应分拣仓,分拣仓通过货物输送轨道连接有自动导引运输车,所述自动导引运输车设有自动导航程序,能精确、有效的将满载的货物运送至指定货物仓库完成快递的分拣;还包括一北斗车载定位终端,用于接收北斗定位系统的信号并实现自身定位,从而实现自动导引运输车的实时定位,并通过北斗模块与服务器进行通信,以便向服务器上传位置信息和司机输入的互动信息,接收服务器下发的匹配物流信息和互动信息;所述基于二维码的智能货物派件系统包括自动提货柜、输入装置、短信编辑发送模块,自动提货柜通过输入装置进行二维码快递单的扫描,扫描完成后,打开相对应的柜门,并启动短信编辑发送模块将扫描结果反馈给发件人终端和服务器;货物的投放后,服务器将接受到的整个运输过程的物流信息发送到短信编辑发送模块,短信编辑发送模块根据输入装置输入二维码标签数据以及接受到的运输物流信息生成对应的取件二维码发送到对应的收件人终端和服务器;还用于通过输入装置进行取件二维码的扫描,将扫描结果发送到服务器,并打开对应的柜门。2.如权利要求1所述的一种物流运输系统,其特征在于:还包括一设置在车厢内的货物监控摄像头,用于实时监控货物的情况并将采集的数据发送到服务器。3.如权利要求1所述的一种物流运输系统,其特征在于:所发件人信息包括发件人姓名、联系地址和联系电话。4.如权利要求1所述的一种物流运输系统,其特征在于:所述二维码快递单通过人为输入发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话至二维码生成软件,然后通过二维码生成软件生成二维码,最后通过二维码标签打印机输出。5.如权利要求1所述的一种物流运输系统,其特征在于:所述收件人可以通过扫描识别收到的取件二维码进行该快递的所有物流运输过程数据的查看。6.如权利要求1所述的一种物流运输系统,其特征在于:所述服务器用于接收物流企业终端所输入的二维码快递单信息、北斗模块发送的运输信息,并将接收的数据归类后存储在数据库中。7.如权利要求1所述的一种物流运输系统,其特征在于:发件人以及物流企业可以通过互联网访问服务器进行在其权限内的物流运输过程数据的查看。2CN106952068A说明书1/5页一种物流运输系统技术领域[0001]本发明涉及物流领域,具体涉及一种物流运输系统。背景技术[0002]传统的物流系统依然处于主要靠人力,而且不是很经济、高效的配送方式