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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107804657A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711118281.0(22)申请日2017.11.14(71)申请人沈阳市华源光电节能技术开发有限公司地址110100辽宁省沈阳市苏家屯区临湖街道办事处北营子村(72)发明人包红岭(74)专利代理机构沈阳科威专利代理有限责任公司21101代理人王勇(51)Int.Cl.B65G17/40(2006.01)G07F17/20(2006.01)G07F17/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自助取件系统(57)摘要本发明涉及一种自助取件系统,无人收发系统包含操作系统、存件装置和取件装置,存件装置包括有存件仓、识别系统、PLC控制系统、传动链、分拣滑轨和位于分拣滑轨上的收件仓,取件装置包括有取件仓、传动装置、PLC控制系统、分拣装置,采用上述自助取件系统,实现了无人自助取衣流程,节省了人力,节省了空间且容量大,可以同时满足大量的收取衣物需求。CN107804657ACN107804657A权利要求书1/1页1.一种自助取件系统,包括取件装置,其特征在于:取件装置包括有传送装置、识别装置、PLC或单片机控制系统、分拣装置,传送装置由支架、第一电机、主动轮、从动轮、传送主链条组成,电机带动传送主链条上的主动轮,主动轮带动传送主链条,识别装置包括有锁具,锁具固定连接在传送主链条上,锁具内设置有可开合的锁舌,传送装置中的支架一侧设置有分拣装置,分拣装置包括有分拣滑轨、第二电机、传送从链条,传送从链条上设置有托钩,传送从链条安装在分拣滑轨上,传送从链条末端连接到取衣仓内。2.如权利要求1所述的一种自助取件系统,其特征在于:锁具包括电子锁和锁控电路板,电子锁上的导线与锁控电路板的输出端连接,锁控电路板的输入端与控制系统输入端相连。3.如权利要求1或2所述的一种自助取件系统,其特征在于:锁具包括机械开锁器,机械开锁器固定于主链条支架上指定位置,机械开锁器由动力装置和锁具组成。4.如权利要求3所述的一种自助取件系统,其特征在于:分拣装置靠近取衣仓的一侧设置有照明系统,照明系统由LED灯组成。5.如权利要求4所述的一种自助取件系统,其特征在于:传送装置中的支架设置为椭圆形,分拣装置位于椭圆形支架一侧的中轴线上。6.如权利要求5所述的一种自助取件系统,其特征在于:传送主链条为环形封闭链条。7.如权利要求6所述的一种自助取件系统,其特征在于:取件装置中的PLC控制系统采用单片机控制系统。2CN107804657A说明书1/3页一种自助取件系统技术领域[0001]本发明涉及自助服务系统,具体说是一种自助取件系统。背景技术[0002]在高速发展的现代社会,越来越多的人将衣物送到干洗店打理,随着人们生活水平的提高,洗衣业得到了极大的发展,洗衣设备也不断更新,但与之相关的接待服务流程却一直沿用传统的方法,现有的洗衣店大多是人工收取衣物,洗好后再将衣物人工送给顾客,公开号为103606227B、专利名称为“一种洗衣自助收发系统”的发明授权专利,通过运用自助衣柜提供一种洗衣自主系统,但仅仅解决的是现有租用店面进行为顾客洗衣物或是收脏衣物的方式成本高、浪费人力的问题,自助衣柜仍然十分浪费公共面积且容量小。发明内容[0003]本发明提出一种自助取件系统,用以解决现有技术中运用人工取件和类似快递柜的模式单独箱式存取物件,占地面积大、容量小的问题。[0004]为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种自助取件系统,包括取件装置,其技术要点是:取件装置包括有传送装置、识别装置、控制系统、分拣装置,传送装置由支架、第一电机、主动轮、从动轮、传送主链条组成,电机带动传送主链条上的主动轮,主动轮带动传送主链条,识别装置包括有锁具,锁具固定连接在传送主链条上,锁具内设置有可开合的锁舌,传送装置中的支架一侧设置有分拣装置,分拣装置包括有分拣滑轨、第二电机、传送从链条,传送从链条上设置有托钩,传送从链条安装在分拣滑轨上,传送从链条末端连接到取衣仓内。[0005]本发明的优点及有益效果是:采用上述无人收发系统,实现了无人自助取衣流程,节省了人力,节省了空间且容量大,可以同时满足大量的收取衣物需求。附图说明[0006]图1是本发明整体结构示意图;图2是图1的左视图;图3是锁具中电子锁的结构示意图;图4是图1的仰视图;附图标记如下:1、支架2、第一电机3、传送主链条4、锁具5、第二电机6、传送从链条7、分拣滑轨8、托钩。具体实施方式[0007]如图所示,本发明涉及一种自助取件系统,同样也适用于无人收发系统,其中:无人收发系统包含操作系统、存衣装置和取衣装置,操作系统包含操作屏、管理软件、存储器和