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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108663983A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810409994.0(22)申请日2018.05.02(71)申请人泰州职业技术学院地址225300江苏省泰州市医药高新区天星路1号泰州职业技术学院(72)发明人朱艳李曙生张斌陈静周子皓钱五洲(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人文雯(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)G06K7/14(2006.01)G07F17/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种快递柜智能系统的实现方法(57)摘要本发明公开了一种快递柜智能系统的实现方法,该实现方法包括以下步骤:S1.自动存件,快递员点击智能快递柜(1)一侧的触摸显示屏(6)上的存件服务模块(22),通过二维码扫描单元(10)进行自动扫描快递件上的二维码,并经PLC控制器(3)将二维码信息上传至后台监控机(4)进行分析及处理,通过GSM无线通信模块(20)进行短信发送取件验证码给收件人手机,再将快递件放置于抓取气缸(15)上,由PLC控制器控制自动存取机构(2)准确定位,柜门(12)打开,存放快递件。本发明采用快递柜智能系统的实现方法,通过智能快递柜、自动存取机构、PLC控制器和后台监控机相互配合工作,实现快递末端的智能化设计,工作效率高,操作方便快捷。CN108663983ACN108663983A权利要求书1/1页1.一种快递柜智能系统的实现方法,其特征在于,该实现方法包括以下步骤:S1.自动存件,快递员点击智能快递柜(1)一侧的触摸显示屏(6)上的存件服务模块(22),通过二维码扫描单元(10)进行自动扫描快递件上的二维码,并经PLC控制器(3)将二维码信息上传至后台监控机(4)进行分析及处理,从而获取寄件信息,通过GSM无线通信模块(20)进行短信发送取件验证码给收件人手机,再将快递件放置于抓取气缸(15)上,由PLC控制器(3)控制自动存取机构(2)准确定位,使得靠近自动存取机构最近的闲置的储物柜的柜门(12)打开,存放快递件,再通过PLC控制器(3)控制自动存取机构(2)复位,柜门(12)自动关闭,完成自动存件;S2.自动取件,收件人点击触摸显示屏(6)上的取件服务模块(23),在收件人手机上输入相应的取件验证码发送至GSM无线通信模块(20),并通过后台监控机(4)将实时接收的取件验证码通过通讯电缆(5)传输至PLC控制器(3),由PLC控制器(3)控制自动存取机构(2)准确定位至存放相应的快递件的储物柜(11)处,自动打开柜门(12),通过抓取气缸(15)自动取出快递件,自动存取机构(2)复位,柜门(12)关闭,收件人拿取快递件;S3.自动寄件,寄件人点击触摸显示屏(6)上的寄件服务模块(24),将快递件放置于抓取气缸(15)上,通过称重传感器(21)自动称重并将快递件重量实时显示在触摸显示屏(6)上,在寄件信息输入模块(26)内输入收件人的姓名、详细地址、电话号码、快递件重量,根据PLC控制器(3)邮寄计费预先设定的计算,自动将需缴纳的邮寄费金额传输至触摸显示屏(6)进行显示,当点击NFC支付刷卡机响应子模块(28)时,通过PLC控制器(3)的响应,该PLC控制器(3)控制NFC支付刷卡机(9)进行刷卡收取邮寄费,当点击投币机响应子模块(29),通过PLC控制器(3)响应,该PLC控制器(3)控制投币机(10)进行现金收取邮寄费,若需找零,PLC控制器(3)控制自动找零机(30)进行找零,完成邮寄费缴纳后,PLC控制器(3)自动控制打印机(7)进行邮寄单的打印,再经PLC控制器(3)将收件人的姓名、详细地址、电话号码、快递件重量上传至后台监控机(4)进行处理,从而后台监控机(4)生成取件验证码,并通过GSM无线通信模块(20)进行短信发送取件验证码至收件人手机,再由PLC控制器(3)控制自动存取机构(2)准确定位,使得靠近自动存取机构最近的闲置的储物柜的柜门(12)打开,存放快递件,再通过PLC控制器(3)控制自动存取机构(2)复位并控制柜门气缸组件(13)动作自动关闭柜门(12),完成自动寄件;S4.快递员取件,快递员点击触摸显示屏(6)上的快递员专用取件模块(25),输入特定的快递员取件密码后,通过PLC控制器(3)控制柜门气缸组件(13)动作自动打开柜门(12)并控制自动存取机构(2)准确定位,通过抓取气缸(15)自动取出寄件人寄存的快递件,自动存取机构(2)复位,柜门(12)关闭,快递员取件。2.根据权利要求1所述的快递柜智能系统的实现方法,其特征在于:所述步骤S1中,后台监控机(4)内安装LabVIEW虚拟软件,后台管理