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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108764779A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810409707.6(22)申请日2018.05.02(71)申请人广东容祺智能科技有限公司地址518131广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路北侧东吴工业厂区厂房九栋2楼南分隔体(仅限办公)(72)发明人赖志鹏陈秋婷叶茂林陈建伟(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种基于无人机的楼房快递收发系统(57)摘要本发明公开了一种基于无人机的楼房快递收发系统,包括无人机,其特征在于:还包括快递盒、设在大楼处的收发站、无人机子系统和收发站子系统,所述收发站包括竖直设置在大楼中的直立运送通道、用于运送所述快递盒的执行机构和连通所述直立运送通道顶部的顶部收发室,所述直立运送通道侧面设连通各楼层用户的户内快递收发口,所述顶部收发室设有供无人机取放所述快递盒的顶部进出口。使用本发明即使收件人不在,也能通过收发站将快件准确地递送到收件人户内。在整个无人机递送过程中基本不需要认为干涉,快速便捷,节约了快递员资源和成本。CN108764779ACN108764779A权利要求书1/2页1.一种基于无人机的楼房快递收发系统,包括无人机(10),其特征在于:还包括快递盒(1)、设在大楼处的收发站、无人机子系统和收发站子系统,所述收发站包括竖直设置在大楼中的直立运送通道(18)、用于运送所述快递盒(1)的执行机构和连通所述直立运送通道(18)顶部的顶部收发室(11),所述直立运送通道(18)侧面设连通各楼层用户的户内快递收发口(15),所述顶部收发室(11)设有供无人机(10)取放所述快递盒(1)的顶部进出口(12);所述快递盒(1)包括盒体、用于录入快递信息的信息录入模块和用于显示收件人地地址信息的显示模块;所述无人机子系统包括,无人机无线传输模块(2),用于与所述收发站子系统无线连接,并与无人机飞行控制模块(6)相连;环境识别模块(3),用于获取环境图像信息并识别顶部进出口(12)位置和快递盒(1)位置,并与所述无人机飞行控制模块(6)相连;无人机信息交互模块(4),用于扫描所述显示模块获得收件人地址信息,并与所述无人机飞行控制模块(6)相连;GPS模块(5),用于对无人机自身定位,并与所述无人机飞行控制模块(6)相连;无人机飞行控制模块(6),用于根据所述无人机信息交互模块(4)或者所述无人机无线传输模块(2)发送的信息,以及所述GPS模块(5)发送的信息规划飞行路径,并控制所述无人机(10)依照所述飞行路径飞行至目的地上方,再根据所述环境识别模块(3)发出的信息到达顶部进出口(12)取放快递盒(1);所述收发站子系统包括,收发站无线传输模块(7),用于与所述无人机子系统无线连接,与所述收发站信息交互模块(8)相连;收发站信息交互模块(8),用于扫描所述显示模块获得收件人地址信息并将收件人地址信息发送到收发站控制模块(9),以及在发件人发件时向收发站无线传输模块(7)发送发件人地址信息,向收发站控制模块(9)发送发件人地址信息、确认发件信息和取消发件信息;收发站控制模块(9),与所述执行机构的各电控模块相连,用于根据所述收发站信息交互模块(8)发送的收件人地址信息控制所述执行机构将快递盒(1)送至与收件人地址对应的户内快递收发口(15),以及在接收到发件人地址信息后,控制所述执行机构做好接收对应的户内快递收发口(15)送出的快递盒(1)的准备,接收到确认发件信息后将接收到的快递盒(1)送至所述顶部进出口(12),接收到取消发件信息后控制执行机构恢复到空闲状态。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的楼房快递收发系统,其特征在于:所述执行机构包括安装在所述直立运送通道(18)顶部的电控吊装设备(17),所述电控吊装设备(17)吊装有用于运送所述快递盒(1)的运输箱(13),所述户内快递收发口(15)均设在所述运输箱(13)设有开口一侧,所述顶部收发室(11)设有电控传送带(16),所述电控传送带(16)一端在所述顶部进出口(12)露出,另一端在所述运输箱(13)位于所述直立运送通道(18)顶部时连接到所述运输箱(13)开口,所述运输箱(13)与其开口相对的内侧设有电控推送装置(14)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的楼房快递收发系统,其特征在于:所述环境2CN108764779A权利要求书2/2页识别模块(3)包括设在所述无人机(10)下部的无人机摄像头,所述无人机信息交互模块(4)包括安装在所述无人机(10)底部、快件机械手上面的扫描仪,所述收发站信息交互模块(8)包括设在所述顶部进出口(12)的摄像头、扫描仪和设