社区快递物流仓储及智能分拣系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108876264A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810989556.6(22)申请日2018.08.28(71)申请人北京环球之翼航空科技有限责任公司地址100000北京市朝阳区久文路6号院115号楼102(72)发明人刘建新(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人孙进华吴林(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06K17/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称社区快递物流仓储及智能分拣系统(57)摘要本发明实施例公开了一种社区快递物流仓储及智能分拣系统，包括快递存取柜、无人机、云服务平台和分拣机器人，快递存取柜以及无人机分别与云服务平台之间建立通信连接；每一个社区都有提前固定设置的编号；分拣机器人通过扫描识别快件上的地址信息，通过调用云服务平台大数据，将目的地社区的编号及二维码喷涂在快件上并发往云服务平台或控制中心，再发送给收件客户，分拣机器人按照区域进行分拣，同城快件，分拣机器人放置在同城货箱内，方便及时送货；同城以外的快件，则放置在另一个货箱内，发往区域分拣中心；云服务平台用于控制无人机的飞行路线、特殊情况处理等；采用无人机运送货物可避免堵车等人为因素的延迟投递现象，提高投递效率。CN108876264ACN108876264A权利要求书1/2页1.一种社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：包括快递存取柜(1)、无人机(2)和云服务平台(3)，快递存取柜(1)以及无人机(2)分别与云服务平台(3)之间建立通信连接；云服务平台(3)用于监控快递存取柜(1)的存储箱(11)工作状态以及控制无人机(2)的飞行路线；无人机(2)的摄像头拍摄快递存取柜(1)上的二维码并将二维码发送给云服务平台(3)，云服务平台(3)根据二维码信息控制存储箱(11)的开启状态。2.根据权利要求1所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述存储箱(11)内设有接收装置(12)，接收装置(12)用于将无人机(2)上的快递转运至存储箱(11)内部。3.根据权利要求2所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述接收装置(12)包括直线模组(121)和托盘(122)，直线模组(121)与所述快递存取柜(1)相电连接；直线模组(121)与所述存储箱(11)的内壁相固定连接，直线模组(121)的滑块运动方向水平，托盘(122)与直线模组(121)的滑块相固定连接，直线模组(121)的滑块滑动后可带动托盘(122)水平伸出存储箱(11)或缩入存储箱(11)。4.根据权利要求3所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述存储箱(11)的内壁边缘固定连接有在位检测装置，在位检测装置与存储箱(11)的箱门控制系统电连接，在位检测装置用于检测所述托盘(122)是否缩入存储箱(11)并根据托盘(122)状态信息传送给箱门的控制系统。5.根据权利要求4所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述在位检测装置为对射式红外传感器(13)，对射式红外传感器(13)的发射端与接收端分别固定连接在所述存储箱(11)内部的两个相对的侧壁上，对射式红外传感器(13)位于存储箱(11)的开口边缘处，所述托盘(122)伸出存储箱(11)后遮挡在对射式红外传感器(13)的发射端与接收端之间。6.根据权利要求3所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述托盘(122)上表面的中心位置固定连接有十字形定位块(14)；所述托盘(122)上表面固定连接有定位圆环(15)，定位圆环(15)的圆心位于托盘(122)上表面的中心。7.根据权利要求1所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：社区快递物流仓储及智能分拣系统还包括分拣机器人，分拣机器人用于将收件地址位于所述无人机配送范围内的货物分拣出来。8.一种社区货物箱分拣方法，其特征是，包括以下步骤：S1：云服务平台(3)根据快递的地点信息控制无人机(2)将货物运送至与快递的地点最近处的快递存取柜(1)；S2：无人机(2)使用摄像头扫描快递存取柜(1)上的二维码并将二维码信息发送给云服务平台(3)，云服务平台(3)随机开启快递存取柜(1)其中一个空存储箱(11)；S3：存储箱(11)的箱门开启后，直线模组(121)驱动托盘(122)伸出存储箱(11)；S4：无人机(2)使用摄像头扫描定位圆环(15)，使携带的快递与托盘(122)对齐；S5：无人机(2)将快递放置在托盘(122)上之后发送一条反馈信息至云服务平台(3)，云服务平台(3)接收到放置信息后发送关门信息至快递存取柜(1)；2CN108876264A权利要求书2/2页S