一种落地式快递自动分拣机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110756443A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911105313.2(22)申请日2019.11.11(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号(72)发明人阮学云马继成吕潜龙王相吕培炎李璐璐邵良友魏玥李达(51)Int.Cl.B07C3/00(2006.01)B07C3/08(2006.01)B07C3/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种落地式快递自动分拣机(57)摘要本发明公开了一种落地式快递自动分拣机，包括底座、连接装置、分拣小车、上件装置、收件装置、分拣系统。底座包括固定装置、伺服电机、旋转平台，连接装置包括圆柱体底座、弧形支架、小车固定支架，分拣小车包括框架、底板、线轮、步进电机、线绳，上件装置包括皮带机、安装支架、扫描装置、触摸式电脑一体机、传感器，收件装置包括储物架、小车位置判断装置，分拣系统包括数据库系统、下位机控制系统和信息处理系统，通过触摸屏电脑一体机接收或发出信号给下位机控制外围电气设备动作。本发明通过将机械结构与控制系统相互配合，实现了快递自动分拣，分拣效率高、结构简单、易于维修，能够有效解决市场上一些分拣设备成本高、占地面积大的问题。CN110756443ACN110756443A权利要求书1/1页1.一种落地式快递自动分拣机，其特征在于：包括底座、连接装置、分拣小车、上件装置、收件装置、分拣系统。所述底座通过锁链固定在地面上；所述连接装置通过联轴器与底座连接；所述分拣小车与连接装置采用螺钉连接；所述上件装置放置在收件装置的一侧；所述收件装置通过锁链安装在分拣小车下方；所述分拣系统包括数据库系统、下位机控制系统、信息处理系统；所述底座包括固定装置、伺服电机、旋转平台，所述固定装置通过锁链固定在地面上，所述伺服电机与固定装置间采用螺栓连接，所述旋转平台包括旋转体和固定钢板，旋转体通过螺栓连接安装在固定装置上，其上加工有阶梯孔和半球形洞，半球形洞里放置一层小钢珠，在小钢珠上放置大钢珠，固定钢板通过螺栓连接固定在旋转体上，其上加工有圆孔并安装在钢珠上方；所述连接装置包括小车底座支架、弧形支架、支架底座，所述小车底座支架与分拣小车通过螺钉连接，所述弧形支架与小车底座支架之间采用焊接的方式连接，所述支架底座包括圆柱体底座和与之一体的安装轴，圆柱体底座表面开有未贯穿的圆孔，圆孔与弧形支架之间采用过盈配合，安装轴与旋转平台阶梯孔采用间隙配合，并与底座通过联轴器连接在一起；所述分拣小车包括框架、底板、步进电机、线绳、线轮，所述框架与小车底座支架之间采用螺钉连接，所述底板由转轴、活动轴和底板焊接而成，底板通过转轴与嵌入在框架内的轴承过盈配合连接，轴承两端安装限位环，活动轴开有线槽，所述线轮为安装在框架上开有线槽的阶梯轴，线轮采用键与键槽配合的方式与框架连接，所述步进电机通过步进电机固定架安装在框架上，所述线绳一端固定在步进电机前端轴上，另一端固定在活动轴的线槽内，中间经过线轮进行张紧；所述上件装置包括皮带机、安装支架、扫描装置、触摸屏电脑一体机、位置判断传感器，所述安装支架通过螺钉连接安装在皮带机上方，所述扫描装置通过螺钉连接固定在安装支架上，扫描装置包括工业相机、触发传感器、光源，所述触摸屏电脑一体机固定在安装支架的一侧，所述位置判断传感器安装在皮带机上；所述收件装置包括储物架、小车位置判断装置，所述储物架通过锁链安装在分拣小车下方，所述小车位置判断装置为固定在储物架上的传感器；所述分拣系统包括数据库系统、下位机控制系统、信息处理系统，所述数据库系统包含快递运单号和位置信息，所述下位机控制系统用于控制外部电气设备，所述信息处理系统用于搜寻与待分拣快递运单号相对应的储物架位置信息并将位置信息存储到系统的列表框控件中，当系统得到外部信号反馈时提取待分拣快递的位置信息、删除已分拣快递的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种落地式快递自动分拣机，其特征在于：所述底座旋转平台采用钢珠结构承重，将滑动摩擦转变成滚动摩擦，大大减少了磨损。3.根据权利要求1所述的一种落地式快递自动分拣机，其特征在于：所述分拣小车通过步进电机旋转拉动或松开缠绕在步进电机前端轴上的线绳实现置于底板上的快递落入收件装置。2CN110756443A说明书1/4页一种落地式快递自动分拣机技术领域[0001]本发明涉及物流货物分拣领域，特别是一种落地式快递自动分拣机。背景技术[0002]随着互联网购物的普及，我国快递量与日俱增，预计2019年的快递业务量达600亿件。然而这些快递的分拣基本靠人工完成，物流行业急需引入自动化设备提高分拣效率，以适应庞大的快递业务量。市场上存在一些