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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111626671A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010432271.X(22)申请日2020.05.20(71)申请人李华锋地址518000广东省深圳市福田区高科利大厦B栋25层(72)发明人李华锋(74)专利代理机构深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙)44319代理人余薇(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06Q10/10(2012.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称一种基于智能小车送货的物流送货系统及方法(57)摘要本发明实施例提供一种基于智能小车送货的物流送货系统及方法,所述系统包括:商家系统,用于向消费者提供商品服务;消费者,通过在所述平台系统或所述商家系统选购商品,以及在所述平台系统或所述商家系统生成订单信息,所述订单信息包括取货地址、商品信息、取货验证信息、取件验证信息、消费者信息、以及收件地址;物业管理系统,用于管理门禁和/或电梯的控制指令;智能小车,用于自动将商家提供的商品运送给消费者;调度系统,用于与所述平台系统、商家系统、消费者以及物业管理系统进行通讯和交互数据,并与智能小车交互数据和协调,以实现智能小车的控制调度。本发明能够降低物流送货系统的送货成本以及提高送货效率。CN111626671ACN111626671A权利要求书1/3页1.一种基于智能小车送货的物流送货系统,其特征在于,所述系统包括:平台系统,用于向消费者和商家提供展示和选购商品;商家系统,用于向消费者提供商品服务;消费者,通过在所述平台系统或所述商家系统选购商品,以及在所述平台系统或所述商家系统生成订单信息,所述订单信息包括取货地址、商品信息、取货验证信息、取件验证信息、消费者信息、以及收件地址;物业管理系统,用于管理门禁和/或电梯的控制指令;智能小车,用于与平台系统、商家系统、消费者、物业管理系统以及调度系统进行通讯,并自动将商家提供的商品运送给消费者;调度系统,用于与所述平台系统、商家系统、消费者以及物业管理系统进行通讯和交互数据,并与智能小车交互数据和协调,以实现智能小车的控制调度;所述调度系统与所述平台系统或商家系统通信获取订单信息,所述调度系统通过获取所述消费者的取件验证信息与消费者进行交互,以便取走商品;所述智能小车将所述平台系统、商家系统、物业管理系统、调度系统以及消费者进行了集体融合,以实现送货的功能。2.如权利要求1所述的基于智能小车送货的物流送货系统,其特征在于,所述调度系统包括:存储模块、业务模块以及管理控制模块,存储模块,用于存储业务模块中所用到的结构化数据以及非结构化数据,所述结构化数据包括订单信息,所述非结构化数据包括地图数据;业务模块,用于与平台系统、商家系统、消费者以及物业管理系统进行网关通信和交换数据以及用于对智能小车的调度及支撑业务;管理控制台,用于为用户提供对存储模块以及业务模块进行操作的操作页面。3.如权利要求2所述的基于智能小车送货的物流送货系统,其特征在于,所述业务模块包括:平台网关模块,用于实现调度系统与平台系统之间的通讯以及交互数据;商家网关模块,用于实现调度系统与商家系统之间的通讯以及交互数据;物管网关模块,用于实现调度系统与物业管理系统之间的通讯以及交互数据;用户管理模块,用于对用户信息进行管理;订单模块,用于对对订单信息进行管理;安全模块,用于对调度系统的安全进行管理;监控模块,用于对调度系统进行监控管理;支付模块,用于实现选购商品时的支付功能;智能小车调度模块,用于对智能小车的调度以及支撑业务。4.如权利要求2所述的基于智能小车送货的物流送货系统,其特征在于,所述智能小车包括硬件控制装置,所述硬件控制装置包括:车体底盘、主控系统、以及货仓;所述车体底盘,包括差速四驱或前驱系统、四个车轮及相应的电机驱动和制动系统,用于支撑和驱动所述智能小车运动,并提供电源驱动所述主控系统以及货仓;所述主控系统,包括主控模块、提示采集模块、通信模块、传感器输入模块、定位模块以及图像采集模块;所述主控系统是智能小车的中央单元,用于处理智能小车与平台系统、商2CN111626671A权利要求书2/3页家系统、调度系统之间进行通信得到的交互数据以及控制智能小车工作;所述货仓,用于存放商品以及接收反馈每个货仓打开和关闭的状态数据给主控系统。5.如权利要求4所述的基于智能小车送货的物流送货系统,其特征在于,所述智能小车还包括与所述硬件控制装置对应的软件控制装置,所述软件控制装置包括操作系统引擎层、自动导航层以及人机交互层;所述操作系统引擎层,用于提供实时和精确的控制以及提供实时传送机制和机