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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113052528A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110286722.8(22)申请日2021.03.17(71)申请人杭州海康机器人技术有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室(72)发明人詹锴王川艳杜慧江杜开峰吴元迪陈文楷王建冬(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司11018代理人衣淑凤宋志强(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06K17/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图7页(54)发明名称包裹管理方法、装置及系统(57)摘要本发明实施例提出包裹管理方法、装置及系统。方法包括:接收到驿站的读码高拍仪发来的第一包裹的入库信息,保存该入库信息,该入库信息包括:第一包裹的重量和收件人信息;接收到第一货架的第一格口的称重模块发来的第一包裹的重量时,保存第一包裹的上架信息,该上架信息包括:第一包裹的重量和第一货架的第一格口标识;根据第一包裹的重量查找到第一包裹的入库信息,根据第一包裹的入库信息中的收件人信息,向收件人发送携带第一货架的第一格口标识的取件通知。本发明实施例提高了包裹入库和上架的自动性和准确性。CN113052528ACN113052528A权利要求书1/3页1.一种包裹管理方法,其特征在于,该方法包括:接收到驿站的读码高拍仪发来的第一包裹的入库信息,保存该入库信息,该入库信息包括:第一包裹的重量和收件人信息;接收到第一货架的第一格口的称重模块发来的第一包裹的重量时,保存第一包裹的上架信息,该上架信息包括:第一包裹的重量和第一货架的第一格口标识;根据第一包裹的重量查找到第一包裹的入库信息,根据第一包裹的入库信息中的收件人信息,向收件人发送携带第一货架的第一格口标识的取件通知。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向收件人发送携带第一货架的第一格口标识的取件通知之后,进一步包括:接收到驿站的闸机发来的收件人信息,且接收到第一货架的第一格口的称重模块发来的第二包裹的重量,则根据收件人信息查找到对应的入库信息,当查找到的入库信息中的第一包裹的重量与称重模块发来的第二包裹的重量相同时,确定收件人取件正确;否则,确定收件人取件错误;其中,所述称重模块在感应到第一货架的第一格口上的重量减少时,将减少的重量作为第二包裹的重量。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述入库信息进一步包括:对该包裹进行入库操作的第一配送员信息;所述保存该入库信息之后、接收到第一货架的第一格口的称重模块发来的第一包裹的重量之前,进一步包括:根据驿站内的各摄像头采集的视频流,分析第一配送员的移动路线,根据第一配送员的移动路线确定第一配送员在操作第一货架的第一格口;且,所述上架信息进一步包括:第一配送员信息;且,所述根据第一包裹的重量查找到第一包裹的入库信息包括:根据第一配送员信息和第一包裹的重量查找到第一包裹的入库信息。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述接收到驿站的闸机发来的收件人信息之后、接收到第一货架的第一格口的称重模块发来的第二包裹的重量之前,进一步包括:根据驿站内的各摄像头采集的视频流,分析收件人的移动路线,根据收件人的移动路线确定收件人在操作第一货架的第一格口。5.根据权利要求2或4所述的方法,其特征在于,所述确定收件人取件正确之后,进一步包括:当检测到收件人到达闸机时,向闸机发送放行通知;所述确定收件人取件错误之后,进一步包括:当检测到收件人到达闸机时,向闸机发送拒绝放行通知。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述接收到驿站的读码高拍仪发来的第一包裹的入库信息之前,进一步包括:接收到驿站的闸机发来的第一配送员信息;根据驿站内的各摄像头采集的视频流,分析第一配送员的移动路线;根据第一配送员的移动路线确定第一配送员到达读码高拍仪,将第一配送员信息发送给读码高拍仪,以使得读码高拍仪将第一配送员信息与第一包裹的重量和第一包裹的收件人信息进行绑定。2CN113052528A权利要求书2/3页7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述入库信息进一步包括:第一包裹的入库外观图;且,所述保存该入库信息之后、保存第一包裹的上架信息之前,进一步包括:接收第一货架的第一格口对应的摄像头发来的第一包裹的上架外观图;且,所述第一包裹的上架信息进一步包括:第一包裹的上架外观图;且,所述根据第一包裹的重量查找到第一包裹的入库信息包括:根据第一包裹的重量查找到第一包裹的入库信息,将第一包裹的上架外观图和第一包裹的入库信息中的入库外观图匹配,若匹配上,则确定该入库信息即为第一包裹的入库信息。8.根据权利要求7所述的方法,