预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113222346A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110411434.0(22)申请日2021.04.16(71)申请人嘉联支付有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路20号嘉联支付大厦2903(72)发明人舒志豪(74)专利代理机构深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司44380代理人吴雅丽(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能货物配送系统(57)摘要本发明提供了一种智能货物配送系统,其包括:设置于待货点的移动货柜,其包括中控模块和多个储物格;设置于充电点的移动机器人,用于装卸所述移动货柜;配送端APP,用于与所述中控模块进行交互,打开所述储物格,输入货物的收件地址并将货物装载在所述储物格中;调度服务器,当所述移动货柜中的储物格全部放满或货物放置时长超过设定的阈值时,所述调度服务器控制所述移动机器人自主导航到待货点并装载所述移动货柜,然后根据各个货物的收件地址进行配送道。采用本发明的智能货物配送系统,可以实现机器人自动送货,提高快递的送货效率。CN113222346ACN113222346A权利要求书1/1页1.一种智能货物配送系统,其特征在于,包括:设置于待货点的移动货柜,用于装载货物,其包括中控模块和多个储物格,所述中控模块用于控制所述储物格的打开和关闭;设置于充电点的移动机器人,包括一移动货柜举升装置,用于装卸所述移动货柜;配送端APP,用于与所述中控模块进行交互,打开所述储物格,输入货物的收件地址并将货物装载在所述储物格中;调度服务器,用于在所述中控模块和所述移动机器人之间进行信息调度,当所述移动货柜中的储物格全部放满或货物放置时长超过设定的阈值时,所述调度服务器控制所述移动机器人自主导航到待货点并装载所述移动货柜,然后根据各个货物的收件地址进行配送。2.如权利要求1所述的智能货物配送系统,其特征在于,所述移动货柜还包括一用于与配送员或者收件人进行交互的触摸屏。3.如权利要求1所述的智能货物配送系统,其特征在于,所述储物格采用电磁锁开关门。4.如权利要求1所述的智能货物配送系统,其特征在于,所述机器人还包括设置于底部的滚轮以及用于所述滚轮转动的伺服电机。5.如权利要求1所述的智能货物配送系统,其特征在于,所述机器人还包括一用于控制机器人自主导航的导航模块。6.如权利要求5所述的智能货物配送系统,其特征在于,所述机器人还包括控制模块及用于感知周围环境信息的激光雷达、红外传感器、声波传感器及摄像头,所述控制模块用于根据周围环境信息判断是否存在障碍物,并更改移动机器人的运动路线与运动状态以避开障碍物。7.如权利要求1所述的智能货物配送系统,其特征在于,当所述机器人到达货物的收件地址时,所述调度服务器通知收件人等待取件并发送取件码给收件人。8.如权利要求7所述的智能货物配送系统,其特征在于,当所述调度服务器通知收件人等待取件后,若在设定的时间内未取件,所述调度服务器再次通知收件人等待取件,若在设定的时间内还未取件,所述调度服务器控制所述移动机器人移动至下一个收件地址。9.如权利要求7所述的智能货物配送系统,其特征在于,当配送完所有货物后,所述调度服务器控制所述移动机器人将所述移动货柜送回至待货点,然后返回充电点进行充电。10.如权利要求1所述的智能货物配送系统,其特征在于,还包括:收件端APP,用于接收取货信息,并与所述移动货柜的中控模块进行交互,打开所述储物格进行取货。2CN113222346A说明书1/3页一种智能货物配送系统技术领域[0001]本发明涉及物流领域,尤其涉及一种智能货物配送系统。背景技术[0002]随着互联网购物高速发展和智能手机的全面普及,智慧城市成为了追求的目标,无人零售作为智慧城市的重要组成部分正飞速发展。随着智能技术的发展,人们的生活方式正被改变着,同时出现了许多新兴行业,如智能新零售,AI产品开发等。[0003]无人化取代一些简单的重复性操作这是科技发展的必然,目前很多智能化工厂,无人流水线早已经实现了机器人对人工的取代,而物流快递行业是一个充满了简单重复性操作的行业,因此逐渐无人化也是行业发展的必然趋势;[0004]配送行业的无人化需要将配送业务分流程来看,在前端的集货,仓储,拣货,干线运输甚至支线运输这些环节进行无人化相对简单,而终端配送环节目前则都是小区或园区设立快递柜共用一个点位,人员过去自取,或者由快递员送货上门,导致取货不便或者配送人力成本增加。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种智能货物配送系统,从而可以完成货物的自动配送。[0006]本发明