杆件长度测量装置、杆件输送线及杆件长度测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113426686A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110699622.8B07C5/10(2006.01)(22)申请日2021.06.23B07C5/36(2006.01)(71)申请人中船重工海为郑州高科技有限公司地址450001河南省郑州市高新区科学大道311号申请人中国船舶重工集团公司第七一三研究所(72)发明人丁永春王家斌靳逸飞白洁杨中桂王志敏刘磊刘德全郭卫华王自强(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人贾东东(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称杆件长度测量装置、杆件输送线及杆件长度测量方法(57)摘要本发明涉及一种杆件长度测量装置、杆件输送线及杆件长度测量方法，杆件长度测量装置包括：测长滚轮、角度编码器、微处理模块及测长完成检测器，测长完成检测器包括光发射件和光接收件，对应布置在杆件两侧，光发射件和光接收件正对测长滚轮布置且位于设定高度，测长完成检测器与微处理模块连接，在光接收件接收到光发射件发出的光时，测长完成检测器向微处理模块输出信号，微处理模块不再统计处理角度编码器发出的脉冲。当测量完成时，杆件不再遮挡光发射件发出的光，微处理模块不再统计处理角度编码器发出的脉冲，避免在杆件离开测长滚轮时微处理器继续统计角度编码器发出的脉冲，避免出现测量误差，可有效保证测量精度。CN113426686ACN113426686A权利要求书1/2页1.一种杆件长度测量装置，包括：测长滚轮（6），用于与支撑驱动相应杆件移动的驱动滚轮（1）配合使用，测长滚轮（6）具有配合轮面，所述配合轮面用于与杆件摩擦接触，以使得杆件同步驱动测长滚轮（6）转动；角度编码器（7），与测长滚轮（6）传动连接，所述角度编码器（7）用于由测长滚轮（6）驱动以对应输出脉冲；微处理模块，用于接收并处理角度编码器（7）输出的脉冲数量，实现杆件长度测量；其特征在于，还包括测长完成检测器（4）；所述测长完成检测器（4）包括配合使用的光发射件（41）和光接收件（42），光发射件（41）和光接收件（42）用于对应布置在所述杆件两侧，所述光发射件（41）和光接收件（42）正对所述测长滚轮（6）布置，且位于设定高度，进而在杆件与测长滚轮（6）接触时可由杆件遮挡光发射件（41）发射的光，在杆件离开测长滚轮（6）时杆件不再遮挡光发射件（41）发出的光；所述测长完成检测器（4）与所述微处理模块连接，在光接收件（42）接收到光发射件（41）发出的光时，测长完成检测器（4）向微处理模块输出信号，所述微处理模块不再统计处理所述角度编码器（7）发出的脉冲，直至光发射件（41）发出的光被杆件重新遮挡，光接收件（42）接收不到相应光线时，微处理模块重新开始统计处理角度编码器（7）发出的脉冲数量。2.根据权利要求1所述的杆件长度测量装置，其特征在于，所述测长滚轮（6）用于布置在所述杆件的下方，所述配合轮面为支承轮面。3.根据权利要求2所述的杆件长度测量装置，其特征在于，所述杆件长度测量装置包括底座，底座上沿上下方向可活动地装配有安装座（34），所述测长滚轮（6）和角度编码器（7）设置在所述安装座（34）上，所述底座和安装座（34）之间设有复位弹性件，复位弹性件向安装座（34）施加迫使安装座（34）向上移动的弹性作用力。4.根据权利要求3所述的杆件长度测量装置，其特征在于，所述底座上设有沿上下方向导向延伸的至少两个导向筒（321），所述支撑座体上对应所述导向筒（321）一一对应地设置有至少两个导向杆（341），所述复位弹性件为对应套装在所述导向杆（341）上的压簧（33），压簧（33）的上端与所述支撑座体顶推配合，下端与所述底座顶推配合。5.根据权利要求4所述的杆件长度测量装置，其特征在于，所述底座包括底座本体（31）和连接座体（32），底座本体（31）用于固定安装在相应基础上，连接座体（32）沿上下方向位置可调地固定安装在所述底座本体（31）上，所述连接座体（32）上设有所述的导向筒（321），所述压簧（33）的下端与连接座体（32）顶推配合。6.根据权利要求1至5中任一项所述的杆件长度测量装置，其特征在于，所述光发射件（41）为红外线发射器，光接收件（42）为红外线接收器。7.一种杆件输送线，包括：沿前后方向依次间隔分布的多个驱动滚轮（1），用于沿前后方向输送杆件；其特征在于，还包括杆件长度测量装置，该杆件长度测量装置采用权利要求1至6中任一项所述的杆件长度测量装置，杆件长度测量装置的测长滚轮（6）、角度编码器（7）及测长完成检测器（4）对应布置在相应两驱动滚轮（1）之间，用于测量通过的杆件长度。8