移动式共享充电桩系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115891720A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211307146.1B60L53/16(2019.01)(22)申请日2022.10.25B65H75/38(2006.01)B65H75/44(2006.01)(71)申请人浙江八达电子仪表有限公司时通电气分公司地址321080浙江省金华市婺城区乾西乡工贸区碧春路388号时通楼(72)发明人王萃飞倪红华吕大青徐良凯魏建东张孩黎李雪萍(74)专利代理机构金华大器专利代理事务所(特殊普通合伙)33345专利代理师童健(51)Int.Cl.B60L53/35(2019.01)B60L53/30(2019.01)B60L53/18(2019.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称移动式共享充电桩系统(57)摘要本发明公开一种移动式共享充电桩系统,其包括输送带、机器人、轨道，所述输送带与轨道分层设置；每个车位的上方均设置一电桩摆放位；输送带的端部设有取桩位，输送带能将其上的多个充电桩依次输送至取桩位；轨道包括一主轨道以及与主轨道连通的一取桩轨道和多个放桩轨道，取桩轨道至少有一段位于取桩位的正下方，每个放桩轨道均对应一个电桩摆放位，放桩轨道至少有一段位于其对应电桩摆放位的正下方；所述机器人的底部设有能够进行转向的转向轮，机器人的顶部设有取桩放桩机构。本发明通过优化输送带和轨道以及电桩摆放位的相对位置关系，机器人能够按需进行变轨，利用一台机器人即可实现多台充电桩的搬运转移，成本低，使用便捷。CN115891720ACN115891720A权利要求书1/2页1.一种移动式共享充电桩系统，其特征在于，包括设置在停车场顶部的输送带、机器人、以及供机器人行进的轨道，所述输送带与轨道分层设置，两者位于不同的平面，且输送带所在平面高于轨道所在平面；每个车位的上方均设置一电桩摆放位；所述输送带的端部设有取桩位，输送带能将其上的多个充电桩依次输送至取桩位，所述充电桩内部设有电缆线盘；所述轨道包括一主轨道以及与主轨道连通的一取桩轨道和多个放桩轨道，所述取桩轨道至少有一段位于取桩位的正下方，多个放桩轨道均并联在主轨道的侧方，每个放桩轨道均对应一个电桩摆放位，放桩轨道至少有一段位于其对应电桩摆放位的正下方；所述机器人的底部设有能够进行转向的转向轮，机器人的顶部设有取桩放桩机构。2.根据权利要求1所述的移动式共享充电桩系统，其特征在于，所述取桩放桩机构包括举升臂及用于承托充电桩的托板，所述托板固设在举升臂的上方，举升臂在驱动件的驱动下能够上升下降；所述取桩位及电桩摆放位的侧部均开设有供充电桩进出的侧部仓口，所述取桩位及电桩摆放位的底部均开设有供举升臂及托板进出的底部仓口，且底部仓口小于充电桩的底壁。3.根据权利要求2所述的移动式共享充电桩系统，其特征在于，所述取桩轨道垂直连通在主轨道的起始端，所述放桩轨道间隔垂直连通在主轨道的侧方，所述机器人的转向轮在驱动力的作用下能够作90度转向。4.根据权利要求1‑3任一项所述的移动式共享充电桩系统，其特征在于，所述电桩摆放位铰接有重力自锁紧装置，所述重力自锁紧装置包括垂直固接的第一锁片和第二锁片，第一锁片与第二锁片的连接位设铰接轴，且第二锁片的重量大于第一锁片的重量。5.根据权利要求4所述的移动式共享充电桩系统，其特征在于，所述重力自锁装置能够在充电桩的重力作用下以铰接轴为支点到达锁止位，重力自锁装置位于锁止位时，第一锁片沿水平向延伸，充电桩的底壁支撑在第一锁片上，第二锁片沿竖直向延伸，并抵靠在充电桩的侧壁侧方；充电桩离开重力自锁装置时，重力自锁装置能够在自身重力作用下以铰接轴为支点到达释放位，重力自锁装置位于释放位时，第一锁片偏移水平向，并以铰接轴为起点倾斜向上延伸，第二锁片偏移竖直向，并以铰接轴为起点倾斜向外延伸，所述第一锁片在水平向的偏移角度与第二锁片在竖直向的偏移角度相同，均为锐角。6.根据权利要求5所述的移动式共享充电桩系统，其特征在于，所述第一锁片在水平向的偏移角度及第二锁片在竖直向的偏移角度为10度至60度；所述充电桩由侧部仓口进入电桩摆放位时其底壁所在高度为H,重力自锁装置位于释放位时,其第一锁片的端部所在高度为h,H＞h。7.根据权利要求4所述的移动式共享充电桩系统，其特征在于，每个所述电桩摆放位的上方均设置一与外界电源连通的电源分接箱，所述电源分接箱上设有向下延伸的电源滑触线，电源滑触线的下端设有由上至下延伸的滑触轨；所述充电桩上设有外凸的单级集电器，滑触轨的上部设有供单级集电器滑入的导向口。8.根据权利要求1所述的移动式共享充电桩系统，其特征在于，所述电缆线盘包括壳体，所述壳体内转动设有电缆卷线盘，充电线绕设在电缆卷线盘上，驱动系统控制该电缆卷