米思齐手册.pdf

Arduino是什么？开始讲之前跟大家普及一个知识点，Arduino是一个意大利品牌。Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件(各种开发板)和软件（arduinoIDE也就是编程器）。吉安优创电子科技有限公司作为arduino国内为数不多的正版授权公司，坚持正版。打击抵制各类盗版，改版，兼容版的侵权行为，也奉劝广大消费者不要去购买，以免带来不必要的麻烦。Arduino专为设计师，工艺美术人员，业余爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(basedonProcessing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash,Processing,MaxMSP)来实现。如何学习arduinoArduino近几年在国际发展火热，教程也是五花八门。如果您英语顶呱呱，那推荐到arduino官方网站学习，英语不好，或者喜欢看中文教程的，就可以在论坛阅读中文教程（传送门：）认识ArduinoUNOArduinoUNO是Arduino入门的最佳选择，在编著本书时，其最新的版本为UNOR3，本书大部分内容都是基于ArduinoUNOR3写成的。ArduinoUNO的详细组成信息如下图所示。-1-1.电源（Power）ArduinoUNO有三种供电方式：●通过USB接口供电，电压为5V；●通过DC电源输入接口供电，电压要求7～12V；●通过电源接口处5V或者VIN端口供电，5V端口处供电必须为5V，VIN端口处供电为7～12V。2.指示灯（LED）ArduinoUNO带有4个LED指示灯，作用分别是：●ON，电源指示灯。当Arduino通电时，ON灯会点亮。●TX，串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino向计算机传输数据时，TX灯会点亮。●RX，串口接收指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino接收计算机传来的数据时，RX灯会点亮。●L，可编程控制指示灯。该LED通过特殊电路连接到Arduino的13号引脚，当13号引脚为高电平或高阻态时，该LED会点亮；当为低电平时，不会点亮。因此可以通过程序或者外部输入信号来控制该LED的亮灭。3.复位按键（ResetButton）按下该按键可以使Arduino重新启动，从头开始运行程序。4.存储空间（Memory）Arduino的存储空间即是其主控芯片所集成的存储空间。也可以通过使用外设芯片的方式来扩展Arduino的存储空间。ArduinoUNO的存储空间分三种：●Flash，容量为32KB。其中0.5KB作为BOOT区用于储存引导程序，实现通过串口下载程序的功能；另外的31.5KB作为用户储存的空间。相对于现在动辄几百GB的硬盘，可能觉得32KB太小了，但是在单片机上，32KB已经可以存储很大的程序了。●SRAM，容量为2KB。SRAM相当于计算机的内存，当CPU进行运算时，需要在其中开辟一定的存储空间。当Arduino断电或复位后，其中的数据都会丢失。●EEPROM，容量为1KB。EEPROM的全称为电可擦写的可编程只读存储器，是一种用户可更改的只读存储器，其特点是在Arduino断电或复位后，其中的数据不会丢失。-2-5.输入/输出端口（Input/OutputPort）如图1-20所示，ArduinoUNO有14个数字输入/输出端口，6个模拟输入端口。其中一些带有特殊功能，这些端口如下：●UART通信，为0（RX）和1（TX）引脚，被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega16U2来与计算机进行串口通信。●外部中断，为2和3引脚，可以输入外部中断信号。●PWM输出，为3、5、6、9、10和11引脚，可用于输出PWM波。●SPI通信，为10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）和13（SCK）引脚，可用于SPI通信。●TWI通信，为A4（SDA）、A5（SCL）引脚和TWI接口，可用于TWI通信，兼容IIC通信。●AREF，模拟输入参考电压的输入端口。●Reset，复位端口。接低电平会使Arduino复位。当复位键被按下时，会使该端口接到低电平，从而使Arduino复位。ArduinoIDE开发环境在开始使用Arduino之前，需要在电脑上安装Arduino的集成开发环境（此后简称IDE）。打开资料中的官方软件（亲也可以自己到官网下载），如