一种物料传输装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892903A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211388281.3(22)申请日2022.11.08(71)申请人深圳思谋信息科技有限公司地址518051广东省深圳市南山区前海嘉里中心T2栋22层(72)发明人龙丹曾昆邹建文朱佩佩李睿宇吕江波沈小勇(74)专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司11329专利代理师王君肖鹂(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)B65G37/02(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种物料传输装置(57)摘要本申请涉及一种物料传输装置，包括：第一传输机构和第二传输机构，该第一传输机构包括：第一平台，第一升降机构，以及第一平移机构；该第二传输机构包括：第二平台，第二升降机构，以及第二平移机构；第一升降机构和第二升降机构分别用于驱动第一平台和第二平台在第一高度和第二高度之间竖直位移，第一平移机构和第二平移机构分别用于驱动第一平台和第二平台在第一工位与第二工位之间水平位移；第一平台和第二平台相遇时，第一平台和第二平台处于不同高度，第一平台正投影和第二平台正投影具有重合区域。该物料传输装置能够减少工位的等待时间，有效提高生产效率。CN115892903ACN115892903A权利要求书1/2页1.一种物料传输装置，其特征在于，包括：第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构包括：第一平台，用于放置第一产品，第一升降机构，与所述第一平台连接，用于驱动所述第一平台在第一高度和第二高度之间竖直位移，第一平移机构，与所述第一升降机构连接，用于驱动所述第一平台在第一工位与第二工位之间水平位移；所述第二传输机构包括：第二平台，用于放置第二产品，第二升降机构，与所述第二平台连接，用于驱动所述第二平台在所述第一高度和所述第二高度之间竖直位移，第二平移机构，与所述第二升降机构连接，用于驱动所述第二平台在所述第一工位与所述第二工位之间水平位移；所述第一平台和所述第二平台相遇时，所述第一平台位于所述第一高度，所述第二平台位于所述第二高度，或者，所述第一平台位于所述第二高度，所述第二平台位于所述第一高度，并且，第一平台正投影和第二平台正投影具有重合区域。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台平行。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一传输机构和所述第二传输机构具有凹部，所述凹部的深度大于或等于所述重合区域的宽度，所述凹部的厚度大于或等于所述第一平台和所述第二平台的厚度。4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述所述第一平台在所述第一工位与所述第二工位之间水平位移，包括：所述第一平台在所述第一高度由所述第一工位水平位移至所述第二工位，以及在所述第二高度向所述第二工位指向所述第一工位的方向水平位移。5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述所述第二平台在所述第一工位与所述第二工位之间水平位移，包括：所述第二平台在所述第一高度由所述第一工位水平位移至所述第二工位，以及在所述第二高度向所述第二工位指向所述第一工位的方向水平位移。6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一平移机构包括第一滑轨和第一驱动机构，所述第一升降机构可滑动的嵌设于所述第一滑轨，所述第一驱动机构与所述第一升降机构连接；所述第二平移机构包括第二滑轨和第二驱动机构，所述第二升降机构可滑动的嵌设于所述第二滑轨，所述第二驱动机构与所述第二升降机构连接。7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台在所述第一工位停留第一停留时间。8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台在所述第二工位停留第二停留时间。9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台上表面连接托盘。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述托盘可拆卸地连接于所述第一平台2CN115892903A权利要求书2/2页和所述第二平台。11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述托盘通过旋转安装座连接于所述第一平台和所述第二平台。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述托盘旋转过程中，在一个或多个角度设置暂停时间。13.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三传输机构，所述第三传输机构包括：第三平台，用于放置第三产品，第三升降机构，与所述第三平台连接，用于驱动所述第三平台在所述第一高度和所述第二高度之间竖直位移，第三平移机构，与所述第三升降机构连接，用于驱动所述第三平台在所述第一高度由所述第一工位