一种全自动作物秧苗移栽机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115885641A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211476063.5(22)申请日2022.11.23(66)本国优先权数据202210791937.X2022.07.05CN(71)申请人范援朝地址410000湖南省湘潭市岳塘区五里堆铁路西村7栋2单元501号(72)发明人范援朝(74)专利代理机构湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108专利代理师陈伟(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书5页说明书10页附图10页(54)发明名称一种全自动作物秧苗移栽机(57)摘要本发明公开了一种全自动作物秧苗移栽机，包括苗床秧苗横切机和苗床秧苗移栽机，多块育秧的苗床相互平行设置在大田中，沿每块苗床侧边设置轨道，所有轨道依次首尾相连构成整体呈S形的苗床轨道；苗床秧苗横切机包括第一驱动机构和横切机构；苗床秧苗移栽机包括第二驱动机构、将条状秧苗分割成块状并输送的铲秧机构、用于将块状秧苗送入秧苗分行输送机构的秧苗纵向输送机构、用于将块状秧苗分行并输送的秧苗分行输送机构、用于将块状秧苗转移到秧苗横向输送机构上的秧苗转向机构以及用于将块状秧苗横向输送并推栽到大田的秧苗横向输送机构，通过各机构之间的配合实现作物秧苗的自动移栽，降低了人工劳作强度，提高了工作效率，且适用范围更广。CN115885641ACN115885641A权利要求书1/5页1.一种全自动作物秧苗移栽机，其特征在于：包括苗床秧苗横切机和苗床秧苗移栽机，多块育秧的苗床（81）相互平行设置在大田（82）中，沿每块苗床（81）侧边设置轨道，所有轨道依次首尾相连构成整体呈S形的苗床轨道（83）；所述苗床（81）秧苗横切机包括第一机架（143）、第二机架（101）、第一驱动机构、横切机构，所述第一机架（143）后部设有第二机架（101）和用于驱动苗床（81）秧苗横切机在苗床轨道（83）上行走的第一驱动机构，所述第一机架（143）前部设有用于将苗床（81）秧苗分割成条状的横切机构；所述苗床（81）秧苗移栽机包括第三机架（1）、第二驱动机构、铲秧机构、秧苗纵向输送机构、秧苗分行输送机构、秧苗转向机构、秧苗横向输送机构和秧苗推出机构，所述第三机架（1）上设有用于驱动苗床（81）秧苗移栽机在大田（82）行走的第二驱动机构，第二机架（101）前部设有铲秧机构，铲秧机构后面依次设有秧苗纵向输送机构、秧苗分行输送机构，秧苗分行输送机构后设有数量与秧苗行数相对应的秧苗横向输送机构，所述铲秧机构将条状秧苗分割成块状并输送到秧苗纵向输送机构上，经秧苗纵向输送机构后输送到秧苗分行输送机构上，秧苗分行输送机构上的秧苗经秧苗转向机构转移到秧苗横向输送机构，秧苗横向输送机构将秧苗横向输送并通过秧苗推出机构推出栽种到大田（82）中。2.根据权利要求1所述的全自动作物秧苗移栽机，其特征在于：所述第一机架（143）前端设有第一转向架（102），第一转向架（102）通过第一中间轴（105）与第一机架（143）的前部相连，第一转向架（102）底部两侧设有前轮（103）和导向轮（104），前轮（103）设置在苗床轨道（83）上，导向轮（104）位于苗床轨道（83）外侧，第一机架（143）后部通过第二中间轴（144）与第二机架（101）相连，所述第一驱动机构包括第一电机（119）、第一减速机（120）、第一万向节（121）、第一差速器（122）、第一半轴（123）、第一蓄电池（125）和驱动轮（127），所述第一蓄电池（125）为整个苗床（81）秧苗横切机提供电源，所述第一电机（119）安装在第二机架（101）上，第一电机（119）上设有第一链轮（128），第一减速机（120）上设有第二链轮（129），第一链轮（128）与第二链轮（129）相连接带动第一减速机（120）转动，第一减速机（120）的输出轴通过第一万向节（121）后连接第一差速器（122），带动第一差速器（122）转动，第一半轴（123）通过第一轴承座安装在第二机架（101）上，第一差速器（122）与第一半轴（123）连接，带动第一半轴（123）转动，第一半轴（123）上设有第三链轮（130），所述驱动轮（127）位于第二机架（101）下方且设置在苗床轨道（83）上，驱动轮（127）上设有第四链轮（131），第三链轮（130）与第四链轮（131）相连接带动驱动轮（127）转动。3.根据权利要求2所述的全自动作物秧苗移栽机，其特征在于：所述横切机构包括横向轨道（106）、横向移动车、第二电机（107）、曲轴（108）、横切刀（109）、横切刀架（156）、行程槽（110）、第一连杆（111）、第一传动轴（112）、第一轨道轮（113），所述第一机架（