一种智能吸/脱附装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890714A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211580042.8(22)申请日2022.12.09(71)申请人中国船舶重工集团公司第七二五研究所地址266071山东省青岛市市南区金湖路12号甲(72)发明人孙智勇李勇蔺存国高海平张金伟郑纪勇(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104专利代理师白莹于正河(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种智能吸/脱附装置(57)摘要本发明属于水下吸附装置制备技术领域，具体涉及一种智能吸/脱附装置，主体结构包括汇流板上设置的传感器和若干个阵列式排布的仿生吸盘，及通过磁力阀与仿生吸盘连接的泵，与泵连接的泄压阀，以及连接传感器、泵、泄压阀和磁力阀的PLC，具有吸附强度大、吸附稳定性好的仿生吸盘通过模仿章鱼吸附行为进行吸附和脱附，基于磁力阀、PLC以及传感器增强仿生吸盘的吸附强度以及吸附和脱附的智能化控制，应用于不同的液态环境，可以作为一种独立吸附设备，也可作为海洋开发、化工作业、石油开采等设备的组成部件，为相关设备的开发提供技术支持；其结构简单，体积小、使用灵活方便、应用范围广。CN115890714ACN115890714A权利要求书1/1页1.一种智能吸/脱附装置，其特征在于，主体结构包括汇流板上设置的传感器和若干个阵列式排布的仿生吸盘，及通过磁力阀与仿生吸盘连接的泵，与泵连接的泄压阀，以及连接传感器、泵、泄压阀和磁力阀的PLC。2.根据权利要求1所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，磁力阀设置于仿生吸盘与泵之间的管路上，与仿生吸盘一一对应。3.根据权利要求2所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，仿生吸盘的端部带有导管，制备模具的主体结构包括下模及其上设置的中模、上模和管壁柱；中模和上模依次设置于下模上后，管壁柱插接在下模上；管路为硬质软管，插入仿生吸盘的导管。4.根据权利要求3所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，下模的主体结构包括下模板、下棱台、内弧面、大卡槽、小卡槽和导通柱；矩形板状结构的下模板的上表面的边沿设置有下棱台，下棱台围合的上表面上设置有若干个阵列式排布的内弧面，倒漏斗状结构的内弧面与下模板接触的圆周外围设置有大卡槽，内弧面的顶部外圆周上设置有小卡槽，中心设置有导通柱。5.根据权利要求4所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，中模的主体结构包括中模板、中棱台、棱柱槽、大圆孔和外弧面；矩形板状结构的中模板的上表面的边沿设置有中棱台，中棱台上设置有若干个棱柱槽，中棱台围合的中模板上开设有若干个阵列式排布的大圆孔，大圆孔内设置有倒漏斗状结构的外弧面，外弧面的顶面和底面分别与中模板的顶面和底面平齐。6.根据权利要求5所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，上模的主体结构包括上部模板、下部模板、延伸管、上棱台、棱柱和管路柱；相互平行的矩形结构的上部模板与下部模板通过若干个阵列式排布的延伸管连接，上部模板的上表面的边沿设置有上棱台，下部模板的上表面边沿上设置有若干个棱柱，延伸管内设置有管路柱。7.根据权利要求6所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，管壁柱的主体结构包括柱体和芯柱；柱体的中心设置有芯柱，柱体的顶面与芯柱的顶面平齐。8.根据权利要求7所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，下模与中模通过大卡槽与大圆孔的卡接而连接，下模与管壁柱通过小卡槽与柱体的底面的卡接而连接；中模与上模通过棱柱槽与棱柱的卡接而连接。9.根据权利要求1所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，柱体的底面与芯柱的底面之间存在5‑10mm的高差。10.根据权利要求1‑9中任一项所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，吸附时，目标物体出现后，传感器识别到该物体，给出电信号并传输到PLC中，PLC控制泵开启，使仿生吸盘吸附目标物体；脱附时，PLC给出信号，泄压阀释放压力，打破仿生吸盘的内外压差，同时泵反推，使仿生吸盘脱附目标物体。2CN115890714A说明书1/3页一种智能吸/脱附装置技术领域：[0001]本发明属于水下吸附装置制备技术领域，涉及一种智能吸/脱附装置，模仿章鱼吸盘结构及机理，在海水、石油、有机溶剂、凝胶等环境中对物体进行快速吸附或脱附。背景技术：[0002]章鱼是一种常见的海洋软体动物，具有八条腕足，每条腕足均布满锥形吸盘，锥形吸盘结构大致由两部分组成，一部分是用于吸附物体的漏斗形器，另一部分是置于章鱼腕足内部的椭球形中空结构的主吸盘器。章鱼就是利用吸盘在水下任意抓取物体或吸附在物体表面，通过软臂施加按压力，同时，吸盘壁收缩使漏斗形器腔体内外形成压差，从而吸附在目标物体上。中国专利202010542920.1公开的一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强