一种清扫车盘刷性能试验装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102866021A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102866021A(43)申请公布日2013.01.09(21)申请号201210396127.0(22)申请日2012.10.17(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市南二环中段33号(72)发明人张志峰徐会敢孔鲜宁段少波(74)专利代理机构西安创知专利事务所61213代理人谭文琰(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称一种清扫车盘刷性能试验装置(57)摘要本发明公开了一种清扫车盘刷性能试验装置，包括盘刷运动平台、盘刷运动支撑机构、盘刷运动动力传动机构和盘刷运动控制系统，盘刷运动平台包括平台上板、平台下板和水平横轴；盘刷运动支撑机构包括纵向导轨支腿、纵向导轨、横向导轨、上连接板和下连接板；盘刷运动动力传动机构包括水平纵向运动动力传动机构、横向油缸、升降油缸、倾斜油缸、液压马达和液压系统，水平纵向运动动力传动机构包括卷扬机、钢丝绳和滑轮，盘刷连接在液压马达的输出轴上；盘刷运动控制系统包括主控制器模块和触摸式液晶显示屏，主控制器模块的输出端接有变频器。本发明结构紧凑，使用操作方便且功能完备，测试效率高、精度高，实用性强，推广应用价值高。CN10286ACN102866021A权利要求书1/2页1.一种清扫车盘刷性能试验装置，其特征在于：包括盘刷运动平台、盘刷运动支撑机构、盘刷运动动力传动机构和盘刷运动控制系统，所述盘刷运动平台包括平台上板（9）、固定连接在平台上板（9）上的平台下板（11）和固定连接在平台下板（11）上的两根水平横轴（14），每根所述水平横轴（14）的两端均安装有一个水平滚轮（8）；所述盘刷运动支撑机构包括纵向导轨支腿（3）和设置在纵向导轨支腿（3）上的纵向导轨，以及横向导轨（13）、上连接板（15）和下连接板（19），所述纵向导轨垂直于水平横轴（14）和纵向导轨支腿（3）设置，所述水平滚轮（8）与所述纵向导轨相配合且能够沿所述纵向导轨滚动，所述横向导轨（13）平行于所述水平横轴（14）设置且固定连接在所述平台下板（11）上，所述上连接板（15）通过滑动套（10）滑动连接在所述横向导轨（13）上，所述上连接板（15）和下连接板（19）之间铰接有倾斜设置的连杆（17）；所述盘刷运动动力传动机构包括用于实现盘刷（21）水平纵向运动的水平纵向运动动力传动机构、用于实现盘刷（21）水平横向运动的横向油缸（12）、用于实现盘刷（21）竖直运动的升降油缸（16）、用于实现盘刷（21）倾斜运动的倾斜油缸（18）和用于连接盘刷（21）且实现盘刷（21）旋转运动的液压马达（20），以及用于为横向油缸（12）、升降油缸（16）、倾斜油缸（18）和液压马达（20）提供动力的液压系统，所述水平纵向运动动力传动机构包括卷扬机（2）、缠绕在卷扬机（2）的卷筒上的钢丝绳（7）和用于传送钢丝绳（7）的滑轮（5），所述滑轮（5）安装在滑轮支腿（4）上，所述钢丝绳（7）与所述平台上板（9）固定连接，所述横向油缸（12）平行于所述横向导轨（13）设置，且所述横向油缸（12）的一端连接在平台下板（11）上，所述横向油缸（12）的另一端连接在上连接板（15）上，所述升降油缸（16）竖直设置，且所述升降油缸（16）的一端连接在上连接板（15）上，所述升降油缸（16）的另一端连接在下连接板（19）上，所述倾斜油缸（18）平行于所述连杆（17）设置，且所述倾斜油缸（18）的一端连接在上连接板（15）上，所述倾斜油缸（18）的另一端连接在下连接板（19）上，所述液压马达（20）固定连接在下连接板（19）上，所述盘刷（21）连接在液压马达（20）的输出轴上；所述盘刷运动控制系统包括主控制器模块（22）和与主控制器模块（22）相接的触摸式液晶显示屏（23），所述主控制器模块（22）的输出端接有用于对卷扬机（2）的电动机进行变频调速的变频器（24），所述卷扬机（2）的电动机与所述变频器（24）相接，所述液压系统与所述主控制器模块（22）的输出端相接。2.按照权利要求1所述的一种清扫车盘刷性能试验装置，其特征在于：所述液压系统包括油箱（25-1）、液压泵（25-2）、与横向油缸（12）连接的第一电液伺服阀（25-3）、与升降油缸（16）连接的第二电液伺服阀（25-4）、与倾斜油缸（18）连接的第三电液伺服阀（25-5）和通过节流阀（25-6）与液压马达（20）连接的第四电液伺服阀（25-7），所述液压泵（25-2）进油口通过滤油器（25-8）与油箱（25-1）相连，所述液压泵（25-2）出油口与第一电液伺服阀（25-3）、第二电液伺服阀（25-4）、第三电