超静定雷达/天线支架动态调平方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102946000102946000B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201210491564.0CN201969317U,2011.09.14,参见说明书[0038]段、图1.(22)申请日2012.11.27CN102280710A,2011.12.14,全文.(73)专利权人中国人民解放军国防科学技术大CN1753247A,2006.03.29,全文.学US7737900B1,2010.06.15,全文.地址410073湖南省长沙市开福区德雅路审查员宋美静109号(72)发明人黄奕勇陈小前张翔韩伟崔瑞东曹璐(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明(51)Int.Cl.H01Q1/12(2006.01)(56)对比文件US5576722A,1996.11.19,说明书第2栏第9行至第3栏第10行、图1-6.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称超静定天线支架动态调平方法(57)摘要本发明提供了一种超静定天线支架动态调平方法，调平方法包括以下步骤：步骤S1：在转台上设置指示方向相互垂直的第一水平仪和第二水平仪；步骤S2：将设置在转台上的天线指向调整为水平；步骤S3：控制转台绕方位轴转动以使天线指向多个方位，分别调节四条水平支腿端部的支撑脚，使天线指向各个方位时，第一水平仪指示均为水平；步骤S4：继续控制转台绕方位轴转动以使天线指向多个方位，维持第一水平仪指示为水平，并调节四条水平支腿端部的支撑脚，以使第二水平仪在各个方位指示读数一致。本发明在重力矩最大的情况下，先使转台调节呈水平状态；再调节各个水平支腿的刚度，使各个水平支腿的受力一致。CN102946000BCN102946BCN102946000B权利要求书1/1页1.一种超静定天线支架动态调平方法，其特征在于，所述超静定天线支架包括竖直设置的中心柱(10)，和设置在所述中心柱(10)下端的四条水平支腿(20)，所述水平支腿(20)远离所述中心柱(10)的一端设置有沿竖直方向高度可调节的支撑脚(21)，所述中心柱(10)的上端设置有安装天线的转台；所述调平方法包括以下步骤：步骤S1：在所述转台上设置指示方向相互垂直的第一水平仪(31)和第二水平仪(32)；步骤S2：将设置在所述转台上的天线指向调整为水平；步骤S3：控制转台绕方位轴转动以使所述天线指向多个方位，分别调节四条所述水平支腿(20)端部的支撑脚(21)，使所述天线指向各个方位时，所述第一水平仪(31)指示均为水平；步骤S4：继续控制转台绕方位轴转动以使所述天线指向多个方位，维持所述第一水平仪(31)指示为水平，并调节四条所述水平支腿(20)端部的支撑脚(21)，以使所述第二水平仪(32)在所述天线指向各个方位时指示读数一致；所述步骤S3具体包括以下步骤：步骤S31：以四条所述水平支腿(20)依次为第一水平支腿、第二水平支腿、第三水平支腿和第四水平支腿，控制所述转台绕方位轴转动使所述天线指向所述第一水平支腿或第三水平支腿，调节第二水平支腿和/或第四水平支腿，使所述第一水平仪(31)指示为水平；步骤S32：控制所述转台绕方位轴转动使所述天线指向所述第二水平支腿或第四水平支腿，调节第一水平支腿和/或第三水平支腿，使所述第一水平仪(31)指示为水平。2.根据权利要求1所述的超静定天线支架动态调平方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：步骤S41：控制所述转台绕方位轴转动使所述天线指向所述第一水平支腿，并记录所述第二水平仪(32)的读数X1；再将所述天线指向所述第二水平支腿，并记录所述第二水平仪(32)的读数X2；步骤S42，比较X1和X2，当X1＞X2，调节第一水平支腿和第三水平支腿端部的支撑脚(21)，使第一水平支腿和第三水平支腿升高，并维持所述第一水平仪(31)指示为水平；当X2＞X1，调节第二水平支腿和第四水平支腿端部的支撑脚(21)，使第二水平支腿和第四水平支腿升高，并维持所述第一水平仪(31)指示为水平；步骤S43：重复步骤S41和步骤S42，使X1＝X2。3.根据权利要求1所述的超静定天线支架动态调平方法，其特征在于，所述水平支腿(20)远离所述中心柱(10)的一端设置有沿竖直方向延伸的螺孔，所述支撑脚(21)上设置有与所述螺孔配合的螺纹轴。2CN102946000B说明书1/3页超静定天线支架动态调平方法技术领域[0001]本发明涉及天线支架领域，具体而言，涉及一种超静定天线支架动态调平方法。背景技术[0002]天线支架是雷达天线及其驱动装置(转台)的基座，通过调节支架使得转台处于水平状态。便携支架的调节面临两