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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892625A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110935673.6(22)申请日2021.08.16(71)申请人广东清境世嘉环境技术有限公司地址519020广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号6栋(72)发明人郑继强高永琳林梓彦(51)Int.Cl.B65B43/54(2006.01)B01D29/01(2006.01)B01F35/32(2022.01)C02F11/121(2019.01)B01F27/70(2022.01)B01D29/90(2006.01)B01D29/94(2006.01)B01F35/43(2022.01)B01F35/42(2022.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置(57)摘要本发明公开了一种污泥处理流水线撑袋机构,包括支撑结构,夹持支撑机械装置,导轨,真空吸取袋口装置组成。真空吸取袋口装置通过固定在滑轨上,通过机械手可实现污泥袋的抓取;通过气缸等装置将污泥袋吸取并撑开。撑袋机械手通过驱动电机可实现撑开袋口后将袋口固定等待污泥落入;固定在底部的支撑结构,能够在倒入污泥时保持污泥袋的固定。最终实现污泥的撑袋目的。本发明通过通过采用真空吸盘,实现污泥袋的抓取,通过机械手实现污泥袋的固定。全程采用机械装置。有利于批量生产。能够保证污泥处理过程中缩短污泥收集时间。提高生产效率。CN115892625ACN115892625A权利要求书1/1页1.一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置。其特征在于:包括有:污泥套袋装置支撑架(1)、污泥套袋机械手装置(2)、支撑装置导轨(3)、污泥收集前处理搅拌槽(4)、污泥收集前处理滤网下料装置(5)、污泥收集袋(6)、污泥袋收集运输导轨(7)、污泥袋夹持装置(8)。2.根据权利要求1所述,一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置的污泥收集前处理搅拌槽(4)。其特征在于:包括有:驱动电机(9)、搅拌光轴(10)、波浪状搅拌片(11)、驱动电机支撑架(12)、轴承套(13)、污泥收集前处理搅拌槽支撑架(14)、搅拌片支撑架(15)等。通过驱动电机驱动安装在轴承套上的搅拌光轴。实现对污泥在搅拌槽内进行搅拌运动,通过驱动电机实现搅拌装置的运动快慢。通过三组特殊的波浪状搅拌片实现污泥在搅拌槽内的充分搅拌。波浪状搅拌片通过搅拌片支撑架与搅拌光轴连接。污泥收集前处理搅拌槽通过污泥前处理搅拌槽支撑架与具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置上支撑框架(16)连接。形成通过驱动电机控制的能够进行污泥搅拌前处理的污泥收集前处理搅拌功能。3.根据权利要求1所述,一种一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置的污泥前处理滤网下料模块。其特征在于:包括有:滤网箱(15)、滤网结构(16)、进料箱(17)、污泥袋固定装置(18)等。滤网箱通过螺栓与进料箱相连接,通过螺栓与污泥袋固定装置固定。当污泥通过污泥收集前处理搅拌槽后,通过滤网箱,进料箱,进入污泥收集袋。污泥袋固定装置安装在在上部支撑架上,通过驱动电机连接两个夹持板,当污泥收集袋放置在污泥袋固定装置下侧时。通过驱动电机控制夹持板左右运动,夹紧污泥处理袋的袋口。同时配合污泥袋夹持装置固定污泥袋,通过污泥袋收集运输导轨带动污泥处理袋使其运走。4.根据权利要求1所述,一种前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置的污泥袋夹持模块。其特征在于:包括有:一组污泥袋夹持机械手(19)、X轴导轨(20)、机械手运动气缸(21)、机械手气缸安装支座(22)、机械手气缸连接杆(23)、直线轴承(24)、伺服电机(25)、机械手气缸安装板(26)等。安装的一组污泥袋夹持机械手通过螺栓连接在装置支撑架上,机械手运动气缸通过螺栓连接在气缸安装板上,X轴导轨通过螺栓连接在支撑架上,通过电机转动。使得污泥袋夹持机械手能够在X轴方向导轨上运动。本装置所需夹持物体为污泥收集袋,采用气缸驱动机械手夹持能够更加稳定的吸附效果。通过一组污泥袋夹持机械手最终实现污泥处理袋的撑开。2CN115892625A说明书1/3页一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置技术领域[0001]本发明涉及一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置。特别涉及一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置。背景技术[0002]污泥是给水和废水处理中不同处理过程所产生的各类沉淀物、漂浮物的统称。污泥的成分、性质主要取决于处理不的成分、性质及处理工艺。按照不同的分类标准,污泥有多种分类方法,根据污泥的来源,大致可分为给水污泥、生活污水污泥和工业废水污泥三类。现代污水处理厂污泥大部分是沉淀污泥和生物处理污泥的混合物。根据污泥成分及性质