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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102979075A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102979075A(43)申请公布日2013.03.20(21)申请号201210477278.9(22)申请日2012.11.22(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人易小刚张作良李东权哲奎(51)Int.Cl.E02D3/046(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图66页(54)发明名称一种强夯机(57)摘要本发明提出了一种强夯机。该强夯机包括行走机构、下车底座和上车平台,所述行走机构设置于所述下车底座上,所述上车平台上设置有提升机构、变幅机构和臂架,所述下车底座和上车平台之间直接固定连接,所述臂架的转动通过所述行走机构的转向实现。本发明还可在上车平台上设置支腿,提升机构和变幅机构也可以是油缸及定动滑轮组形成的结构。本发明取消了回转机构,具有结构稳定、可靠性高、制造成本低、安全性好等优点。CN102975ACN102979075A权利要求书1/2页1.一种强夯机,包括行走机构(81)、下车底座(82)和上车平台(83),所述行走机构(81)设置于所述下车底座(82)上,所述上车平台(83)上设置有提升机构、变幅机构和臂架(7),其特征在于,所述下车底座(82)和上车平台(83)之间直接固定连接,所述臂架(7)的转动通过所述行走机构(81)的转向实现。2.根据权利要求1所述的强夯机,其特征在于,所述下车底座(82)上设置有多个第一安装孔,所述上车平台(83)的对应位置设置有多个第二安装孔,穿过所述第一安装孔和第二安装孔的螺栓将所述下车底座(82)和上车平台(83)固定连接。3.根据权利要求1所述的强夯机,其特征在于,所述下车底座(82)和上车平台(83)之间一体形成。4.根据权利要求1所述的强夯机,其特征在于,所述上车平台(83)上设置有单个或多个支腿(9),所述支腿(9)包括可在上下方向伸缩的支撑腿,所述支撑腿由液压缸驱动,所述强夯机工作时,所述支撑腿伸出接触地面;所述强夯机行走时,所述支撑腿缩回。5.根据权利要求4所述的强夯机,其特征在于,所述支腿(9)还包括支腿臂,所述支腿臂的一端可摆动或可伸缩地连接所述上车平台(83)、另一端连接所述支撑腿。6.根据权利要求4所述的强夯机,其特征在于,所述液压缸还连接有二位三通阀(91),所述二位三通阀(91)包括进油口、出油口和工作油口,所述工作油口连接所述液压缸的无杆腔,所述进油口连接蓄能器(92),所述出油口连接油箱(93)。7.根据权利要求6所述的强夯机,其特征在于,所述出油口和所述油箱(93)之间还设置有节流塞(94)。8.根据权利要求4所述的强夯机,其特征在于,还包括溢流阀(95)、单向阀(96)和液压容器(97),所述溢流阀(95)的进油口连接所述液压缸、出油口连接所述液压容器(97),所述单向阀(96)的进油口连接所述液压容器(97)、出油口连接所述液压缸。9.根据权利要求1-8任一项所述的强夯机,其特征在于,所述提升机构包括第一油缸(11)、第一定滑轮组(21)、第一动滑轮组(31)、臂头导向滑轮(4)及连接夯锤(G)的第一绳索(51),其中:所述第一油缸(11)的第一端用于连接强夯机的车体、第二端连接所述第一动滑轮组(31);所述第一绳索(51)在所述第一定滑轮组(21)和第一动滑轮组(31)上卷绕后,绕过所述臂头导向滑轮(4),并转向至连接所述夯锤(G);所述第一油缸(11)伸缩运动时,所述第一动滑轮组(31)随所述第一油缸(11)运动,所述第一动滑轮组(31)和所述第一定滑轮组(21)之间的距离增加或减小,所述第一绳索(51)的末端及所述夯锤(G)相应地上提或下落。10.根据权利要求9所述的强夯机,其特征在于,所述第一定滑轮组(21)包括多个定滑轮,所述第一动滑轮组(31)的动滑轮数量与所述定滑轮的数量相匹配,所述夯锤(G)的行程是第一油缸(11)行程的M倍,其中M为大于1的整数。11.根据权利要求10所述的强夯机,其特征在于,各动滑轮均设置于同一个安装轴(61)上,并以该安装轴(61)的轴线为中心转动,所述安装轴(61)设置于安装架(62)上,所述第一油缸(11)的第二端连接所述安装架(62)。12.根据权利要求9所述的强夯机,其特征在于,所述强夯机的臂架(7)为箱形结构或2CN102979075A权利要求书2/2页桁架结构,所述第一油缸(11)的第一端设置于所述臂架(7)上,所述第一油缸(11)相对于所述臂架(7)平行设置。13.根据权利要求9所述的强夯机,所述第一油缸(11)的无杆腔的缓冲区内设置有压力传感器,当所述压力传感器检测到缓冲压力大于等于预设