下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统及其安装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103382701A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103382701103382701A(43)申请公布日2013.11.06(21)申请号201310214235.6(22)申请日2013.06.03(71)申请人四川公路桥梁建设集团有限公司地址610041四川省成都市高新技术开发区九兴大道12号申请人山东博瑞重型机械有限公司(72)发明人刘勇唐中波冯家彪杨如刚邓亨长王睿沈帅阮卓赵欣(74)专利代理机构成都中亚专利代理有限公司51126代理人王岗(51)Int.Cl.E01D21/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图7页附图7页(54)发明名称下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统及其安装方法(57)摘要本发明公开了一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统：包括倒运轨道、倒运车架、连接在倒运车架上的倒运小车上部、与倒运小车上部相连且能够悬挂牛腿机构的倒运小车下部、固定在桥墩承台上的支撑轮轨道、安装在牛腿机构下方且安放于支撑轮轨道上的牛腿支撑轮。本发明所述能够保证移动模架施工过程牛腿机构的正常倒运；倒运小车通过横移装置将牛腿重心横移至小车位置，旋转装置带动倒运小车下部及牛腿机构旋转90度以避开桥梁墩柱，然后通过爬升装置向上提升，支腿折起，避开行进过程中的另两对处于工作状态的牛腿，利用液压马达牵引，沿倒运轨道行走至下一墩柱，然后通过倒运小车旋转和横移、支腿下放，将牛腿横梁安装到位。CN103382701ACN103827ACN103382701A权利要求书1/2页1.一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统：包括固定于单侧主梁及加长鼻梁（5）外侧的倒运轨道（6）、安放于倒运轨道（6）上的倒运车架（7）、连接在倒运车架（7）上的倒运小车上部（8）、与倒运小车上部（8）相连且能够悬挂牛腿机构（2）的倒运小车下部（9）、固定在桥墩（1）承台上的支撑轮轨道（4）、安装在牛腿机构（2）下方且安放于支撑轮轨道（4）上的牛腿支撑轮（3），所述倒运车架（7）设有能够让倒运车架（7）在倒运轨道（6）上移动的行走装置，所述倒运车架（7）与倒运小车上部（8）之间设置有使倒运小车上部（8）相对于倒运车架（7）产生竖向位移的爬升装置，倒运小车上部（8）与倒运小车下部（9）之间设有能够让倒运小车下部（9）相对于倒运小车上部（8）产生转角的旋转装置，所述倒运小车下部（9）与牛腿机构（2）之间设有使牛腿机构（2）相对于运小车下部（9）产生横向位移的横移装置。2.根据权利要求1所述的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于：所述牛腿支撑轮（3）与牛腿机构（2）连接，支撑轮轨道（4）固定在桥墩（1）承台上，为牛腿横移提供一个支点，所述倒运轨道（6）固定在主鼻梁外侧，长度覆盖整榀主梁及前后两榀加长鼻梁。3.根据权利要求1所述的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于：所述行走装置包括由液压马达提供动力的走轮组A（11）、扣在倒运轨道（6）上方T字形轨道的走轮组C（10）以及横向卡置于倒运轨道（6）下方轨道侧面的走轮组B（12），所述走轮组A（11）、走轮组B（12）和走轮组C（10）固定在倒运车架（7）上，并将倒运车架与倒运轨道（6）连接，使倒运车架（7）能够在倒运轨道（6）上行走。4.根据权利要求1所述的牛腿机构的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于：所述爬升装置包括爬升机构A（13）、爬升机构B（15）及竖向顶升油缸（14），所述爬升机构A（13）与爬升机构B（15）通过扣板扣在倒运车架的竖向轨道上，爬升机构A（13）固定在倒运小车上部（8）上，所述竖向顶升油缸（14）一端固定于爬升机构A（13）上，其另一端固定于爬升机构B（15）上。5.根据权利要求1所述的牛腿机构的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于：所述旋转装置包括通过旋转销轴连接在一起的倒运小车上部（8）与倒运小车下部（9）、固定在竖向销轴上的旋转座（16）以及旋转油缸（19），所述旋转油缸（19）一端固定于倒运小车上部（8）上，其另一端固定旋转座（16）上。6.根据权利要求1所述的牛腿机构的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于：所述横移装置包括横移油缸（17）、设置于牛腿机构（2）上的横移架（18），所述横移油缸（17）一端固定倒运小车下部（9）上，其另一端固定于横移架（18）上，所述牛腿机构（2）通过扣板悬挂于倒运小车下部（9）上，且可相对于倒运小车下部（9）横向移动。7.一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统的安装方法：其特征在于，包括以下步骤：a）在桥墩（1）承台上铺设支撑轮轨道（4），安装牛腿支撑轮（3），安装