用于叉车轮毂制动鼓总成输送的自动翻身装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103482342103482342A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201310453047.9(22)申请日2013.09.29(71)申请人安徽合力股份有限公司地址230601安徽省合肥市经开区卧云路163号(72)发明人余双前谢云于河山司育进王庆华曹子圣(74)专利代理机构合肥金安专利事务所34114代理人金惠贞(51)Int.Cl.B65G47/252(2006.01)B65G47/52(2006.01)B62D65/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称用于叉车轮毂制动鼓总成输送的自动翻身装置(57)摘要本发明涉及用于叉车轮毂制动鼓总成输送的自动翻身装置。自动翻身装置包括电机、减速机、转轴和夹持机构；所述转轴的两侧通过轴承和轴承座分别设于两根直立的支腿的顶部，所述两根支腿分别位于输送机构的两侧，转轴平行于动力板链输出轨道上的动力板链；转轴的一端连接着减速机和电机；夹持机构设于转轴上；夹持机构包括一对夹持臂；夹持臂包括悬臂板，悬臂板的一端固定连接着转轴，另一端上设有薄壁气缸，薄壁气缸的活塞杆平行于转轴，薄壁气缸的活塞杆外端连接着连接板，连接板上设有两块夹板，两块夹板呈八字形布置形成一对，一对夹持臂上的两对夹板形成合抱的状态。本发明降低了劳动强度，提高了产品的质量。CN103482342ACN103482ACN103482342A权利要求书1/1页1.用于叉车轮毂制动鼓总成输送的自动翻身装置，包括输送机构，所述输送机构包括头尾相邻的动力板链输出轨道和动力辊道输送机构，其中动力板链输出轨道为平面输送设备，动力辊道输送机构为柔性输送设备，其特征在于：动力板链输出轨道和动力辊道输送机构的头尾相邻处设有自动翻身装置，所述自动翻身装置包括电机（1）、减速机（2）、转轴（3）和夹持机构；所述转轴（3）的两侧通过轴承和轴承座（4）分别设于两根直立的支腿（5）的顶部，所述两根支腿（5）分别位于输送机构的两侧，转轴（3）平行于动力板链输出轨道上的动力板链（21）；转轴（3）的一端连接着减速机（2）的输出端，减速机（2）的输入端连接着电机（1）；所述夹持机构设于转轴（3）上；夹持机构包括一对夹持臂；所述夹持臂包括悬臂板（11），悬臂板（11）的一端固定连接着转轴（3），另一端上设有薄壁气缸（12），薄壁气缸（12）的活塞杆（13）平行于转轴（3），薄壁气缸（12）的活塞杆（13）外端连接着连接板（15），连接板（15）上设有两块夹板，两块夹板呈八字形布置形成一对，一对夹持臂上的两对夹板形成合抱的状态。2.根据权利要求1所述的用于叉车轮毂制动鼓总成输送的自动翻身装置，其特征在于：所述薄壁气缸（12）为薄壁带导杆气缸，薄壁带导杆气缸的规格类型为MPGM80_125，其活塞杆（13）和两侧的导向杆（14）的外端均分别连接着连接板（15）。3.根据权利要求1所述的用于叉车轮毂制动鼓总成输送的自动翻身装置，其特征在于：所述夹板包括连接筋板（17），连接筋板（17）为直角三角形状，连接筋板（17）的斜边固定连接着平夹板（18）的一侧面，平夹板（18）的另一侧面上固定设有尼龙板（19）。4.根据权利要求1或3所述的用于叉车轮毂制动鼓总成输送的自动翻身装置，其特征在于：一对夹板呈八字形固定设于安装板（16）上，安装板（16）设于连接板（15）上。2CN103482342A说明书1/3页用于叉车轮毂制动鼓总成输送的自动翻身装置技术领域[0001]本发明属于工程机械的工艺装备技术领域，具体涉及叉车轮毂制动鼓总成输送生产线上的操作装置。背景技术[0002]叉车轮毂制动鼓总成在平面操作台上预装，预装好的轮毂制动鼓总成提供给驱动桥装配。由于轮毂制动鼓总成预装时其螺栓面朝下，驱动桥装配时需要轮毂制动鼓总成的螺栓面朝上，在输送过程中需要将轮毂制动鼓总成翻身180度。目前，采用人工翻身的工艺方法，即先将轮毂制动鼓总成人工拖滑到指定位置，然后在指定位置人工抬起制动鼓的一端，以另一端为支点，手工将轮毂制动鼓总成翻身180度，最后人工推动翻后的轮毂制动鼓总成，输送给驱动桥装配。整个过程需人工拖动一次，翻身一次，推动一次；轮毂制动鼓总成约35kg，翻身和输送完全靠人工，劳动强度大，人工成本高。人工拖动产品的过程中，容易造成毛刺；同时在翻身的后90度，产品与操作台冲击会产生磕碰和变形；另一方面，翻身时，轮毂制动鼓可能会在支点处滑动，容易造成滑落磕碰人。虽然，目前工程机械领域也出现有自动翻身设备，但基本功能是实现原地翻身，即翻身前后工件在同一输送设备上。叉车轮毂制动鼓由于翻身前螺栓面朝下，需平面输送设