一种高空作业车防倾翻预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103569917103569917A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201210255776.9(22)申请日2012.07.19(71)申请人杨忠芳地址225004江苏省扬州市广陵产业园元辰路8号(72)发明人杨忠芳(51)Int.Cl.B66F17/00(2006.01)G08B21/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种高空作业车防倾翻预警系统(57)摘要本发明公开了作业车领域内的一种高空作业车防倾翻预警系统，包括传感器单元、单片机以及上位机监控系统，传感器单元包括主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器，上位机监控系统与报警电路相连，主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器的信号输出端均与单片机的信号输入端相连，单片机的信号输出端通过RS232串行接口与上位机监控系统相连，本发明通过传感器采集吊臂工作状态信息，采用单片机接收信号后计算出各支腿的压力，从而判断高空作业车的倾翻情况，适时作出预警，提高了高空作为车工作时的安全性，保证了工作人员的生命安全，可用于高空作业车中。CN103569917ACN1035697ACN103569917A权利要求书1/1页1.一种高空作业车防倾翻预警系统，其特征在于，包括传感器单元、单片机以及上位机监控系统，所述传感器单元包括主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器，所述上位机监控系统与报警电路相连，所述主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器的信号输出端均与单片机的信号输入端相连，所述单片机的信号输出端通过RS232串行接口与上位机监控系统相连。2.根据权利要求1所述的一种高空作业车防倾翻预警系统，其特征在于，所述单片机为MC9S12XS128单片机。2CN103569917A说明书1/2页一种高空作业车防倾翻预警系统技术领域[0001]本发明涉及一种作业车，特别涉及一种高空作业车。背景技术[0002]高空作业车广泛应用于电力、风电、路灯、市政、园林、通讯、机场、造船、交通、广告、摄影等高空作业领域，它具有应用范围广、机动灵活、转移迅速方便等优点，其适应性较高，有着广阔的应用发展前景。[0003]由于高空作业车臂架的非线性变形较大、操纵失误引起过大的惯性力、支撑面的沉陷或过大的风力作用等原因，高空作业车作业时会出现突然丧失稳定性(三点支撑)的现象，有时甚至会发生倾翻。据不完全统计，由于高空作业车倾翻导致的安全事故占该车型事故总数的60％^-70％。因此，防止高空作业车倾翻是高空作业车安全要求的关键内容。[0004]根据国家标准GB/T9465-2008《高空作业车》的规定，工作平台承载额定载荷，在360°范围内回转时，任一支腿的支承反力都应大于零(即不出现三点支承情况)，故需合理布置支腿跨距，以满足高空作业车作业稳定性的要求。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种高空作业车防倾翻预警系统，提高了高空作为车工作时的安全性，保证了工作人员的生命安全。[0006]本发明的目的是这样实现的：一种高空作业车防倾翻预警系统，包括传感器单元、单片机以及上位机监控系统，所述传感器单元包括主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器，所述上位机监控系统与报警电路相连，所述主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器的信号输出端均与单片机的信号输入端相连，所述单片机的信号输出端通过RS232串行接口与上位机监控系统相连。[0007]作为本发明的进一步改进，所述单片机为MC9S12XS128单片机。[0008]所述本发明工作时，主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器分别将各自采集到的实施数据发送给单片机，单片机对采集到的相关数据变化进行计算出支腿压力，并将计算结果通过RS232串行接口把数据传输到上位机，显示在相关显示屏，并适时发出报警信号。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过传感器采集吊臂工作状态信息，采用单片机接收信号后计算出各支腿的压力，从而判断高空作业车的倾翻情况，适时作出预警，提高了高空作为车工作时的安全性，保证了工作人员的生命安全。本发明可用于高空作业车中。附图说明[0009]图1为本发明控制原理图。具体实施方式3CN103569917A说明书2/2页[0010]如图1所示的一种高空作业车防倾翻预警系统，包括传感器单元、单片机以及上位机监控系统，传感器单元包括主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器，上位机监控系统与报警电路相连，主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器的信号输出端均与单片机的信号输入端相连，单片机的信号输出端通