一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104654936A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310611939.7(22)申请日2013.11.25(71)申请人西安众智惠泽光电科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区高新路86号领先时代广场B座(72)发明人侯鹏(74)专利代理机构西安创知专利事务所61213代理人谭文琰(51)Int.Cl.F42D1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架(57)摘要本发明公开了一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，包括电动升降支架、升降驱动电机、平铺在电动升降支架上的平移轨道、扣装在平移轨道上的电动滑移座和安装在电动滑移座上的水平基座；水平基座上安装有多个用于沿水平方向钻取炮孔的电动钻具，多个电动钻具由左至右布设在同一水平面上，水平基座上开有多个布设在同一水平线上的炸药包投放孔；平移轨道位于电动升降支架的上部前侧，电动升降支架的上部后侧安装有随电动滑移座同步进行左右移动的自动推药架，自动推药架包括水平框架、竖向支腿和多个电动推板。本发明结构简单、设计合理、接线方便且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成多个炮孔开设与炸药投放过程。CN104654936ACN104654936A权利要求书1/2页1.一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：包括电动升降支架（1）、对电动升降支架（1）进行驱动的升降驱动电机（2）、平铺在电动升降支架（1）上的平移轨道（4）、扣装在平移轨道（4）上且能在平移轨道（4）上进行左右移动的电动滑移座（3）和安装在电动滑移座（3）上的水平基座（5）；所述水平基座（5）上安装有多个用于沿水平方向钻取炮孔的电动钻具（6），多个所述电动钻具（6）由左至右进行布设且其布设在同一水平面上，所述水平基座（5）上对应开有多个分别供多个所述电动钻具（6）的钻杆穿出的水平孔（7），多个所述水平孔（7）的结构和尺寸均相同且其布设在同一水平线上，多个所述水平孔（7）呈均匀布设；所述水平基座（5）上开有多个炸药包投放孔（8），多个所述炸药包投放孔（8）的结构和尺寸均相同且其与多个所述水平孔（7）布设在同一水平线上，多个所述炸药包投放孔（8）呈均匀布设，每个所述炸药包投放孔（8）内均由前至后装有多个炸药包；所述炸药包投放孔（8）的数量与所述水平孔（7）的数量相同，多个所述炸药包投放孔（8）分别布设在多个所述水平孔（7）的后侧；所述平移轨道（4）位于电动升降支架（1）的上部前侧，所述电动升降支架（1）的上部后侧安装有随电动滑移座（3）同步进行左右移动的自动推药架，所述自动推药架包括安装在电动滑移座（3）上的水平框架（9-1）、左右两个对水平框架（9-1）进行支撑的竖向支腿（9-2）和多个均安装在水平框架（9-1）上且分别将多个所述炸药包投放孔（8）内所装炸药包逐一推送至已钻取炮孔内的电动推板（9-3），所述电动推板（9-3）的数量与所述炸药包投放孔（8）的数量相同，多个所述电动推板（9-3）分别位于多个所述炸药包投放孔（8）正后方，多个所述电动推板（9-3）布设在同一水平面上且其均安装在水平框架（9-1）上，两个所述竖向支腿（9-2）底部均安装有能进行左右移动的滑轮，所述电动升降支架（1）的上部后侧设置有供所述滑轮进行左右移动的导向槽；所述电动升降支架（1）上安装有控制盒，所述控制盒内布设有电子线路板，所述电子线路板上设置有主控制器（10）以及分别与主控制器（10）相接的计时电路（11）、A/D转换器（12）和电源模块（13），所述控制盒的外侧壁上安装有与控制器（10）相接的参数设置单元（14）；多个所述电动钻具（6）均由电机同步控制器一（16）进行控制，多个所述电动推板（9-3）均由电机同步控制器二（17）进行控制，所述升降驱动电机（2）和电动滑移座（3）均由控制器（10）进行控制，所述电机同步控制器一（16）和电机同步控制器二（17）均与主控制器（10）相接。2.按照权利要求1所述的一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：所述电动升降支架（1）底部安装有多个带动其进行左右移动的行走轮（15）。3.按照权利要求1或2所述的一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：所述电动升降支架（1）上安装有对其升降高度进行实时检测的高度传感器（18），所述高度传感器（18）与A/D转换器（12）相接。4.按照权利要求1或2所述的一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：所述电动滑移座（3）上安装有对其左右移动位移进行实时检测的位移传感器（19），所述位移传感器（19）与A/D转换器（12）相接。5