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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105443947A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201610015158.5(22)申请日2016.01.11(71)申请人西华大学地址610039四川省成都市金牛区西华街道金周路999号(72)发明人陈翀刘彪杰唐岚马跃博周亭亭陈思杰杨玉贵王渝谢佳君(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人董芙蓉(51)Int.Cl.F16M11/26(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称二级复合可伸缩支腿(57)摘要本发明涉及二级复合可伸缩支腿,适用于车载精密仪器转运作业平台。二级复合可伸缩支腿,包括一级丝杠安装和二级丝杠,通过行星齿轮、锥形行星架锁止盘、太阳轮连接,并通过凸轮驱动。本发明提供的二级复合可伸缩支腿,与现有技术的支腿相比,在升降行程相同时,其安装所需的轴向空间相对较短,结构紧凑;该二级复合可伸缩支腿不仅能够在伸缩行程相同时保证车载平台重心低,而且使操作者根据车载仪器工作需求,先粗调平,然后细调平,且操作简便。CN105443947ACN105443947A权利要求书1/1页1.二级复合可伸缩支腿,其特征在于:支撑脚板(1)安装在一级丝杠(2)下端,一级丝杠(2)安装在二级丝杠(3)内圈,二级丝杠(3)外圈连接齿圈(4),齿圈(4)通过下齿圈轴承(5)、上齿圈轴承(19)与支座(6)连接;支座(6)内有锥形齿;二级丝杠(3)的内圈有花键,与行星架(7)下半部的外花键相连接,行星架(7)下半部与一级丝杠(2)上端固定连接;行星齿轮(9)通过下推力轴承(8)和上推力轴承(10)安装在行星架(7)顶部,行星齿轮(9)上方还安装有锥形行星架锁止盘(13),锥形行星架锁止盘(13)与太阳轮(16)同轴,通过行星架(7)上的外花键与锥形行星架锁止盘(13)上对应内花键啮合定位,经由下轴承(12)、上轴承(14)和螺旋弹簧(11)安装在行星架(7)上;上轴承(14)上方有凸轮(17),凸轮(17)安装在凸轮轴(18)上,凸轮(17)转动,驱动上轴承(14)带动锥形行星架锁止盘(13)向下运动,锥形行星架锁止盘(13)在螺旋弹簧(11)作用力下上升;锥形行星架锁止盘(13)上表面有上锥形齿轮,当锥形行星架锁止盘(13)上升到最高位时,所述的上锥形齿轮与支座(6)内的锥形齿啮合;锥形行星架锁止盘(13)下表面有下锥形齿轮,当锥形行星架锁止盘(13)向下运动到最低时,下锥形齿轮与齿圈(4)顶部的齿圈锥形齿啮合;行星齿轮(9)外侧与齿圈(4)内壁连接,行星齿轮(9)内侧与太阳轮(16)连接,太阳轮(16)通过行星齿轮(9)驱动齿圈(4);支座(6)与太阳轮(16)之间通过深沟球轴承(15)连接。2CN105443947A说明书1/3页二级复合可伸缩支腿技术领域[0001]本发明涉及二级复合可伸缩支腿,适用于车载精密仪器转运作业平台。背景技术[0002]可伸缩支腿应用十分广泛,如光学仪器转运,车载雷达等,其主要的作用是为了方便车载仪器的转运、快速调平,以便于精准跟踪、测量定位。由于仪器精良,转运条件要求高,车载行驶的稳定性起着十分重要的作用。现有的设备都是一级丝杠作业,其安装轴向空间决定着车身重心势必增高,易致使车载平台行驶稳定性变差,进而影响仪器本身的一些技术参数而出现不必要的故障,此外精密仪器重心的增高使得作业平台的稳定性变差,并且从业人员频繁上下作业平台,使操作者劳动强度增加。发明内容[0003]为了克服上述技术问题,本发明提供一张二级复合可伸缩支腿,克服一级丝杠支腿轴向安装空间及尺寸过大,转运平台及其车载仪器重心的增高等问题。[0004]具体技术方案为:[0005]二级复合可伸缩支腿,支撑脚板安装在一级丝杠下端,一级丝杠安装在二级丝杠内圈,二级丝杠外圈连接齿圈,齿圈通过下齿圈轴承、上齿圈轴承与支座连接;支座内有锥形齿;[0006]二级丝杠的内圈有花键,与行星架下半部的外花键相连接,行星架下半部与一级丝杠上端固定连接;[0007]行星齿轮通过下推力轴承和上推力轴承安装在行星架顶部,行星齿轮上方还安装有锥形行星架锁止盘,锥形行星架锁止盘与太阳轮同轴,通过行星架上的外花键与锥形行星架锁止盘上对应内花键啮合定位,经由下轴承、上轴承和螺旋弹簧安装在行星架上;上轴承上方有凸轮,凸轮安装在凸轮轴上,凸轮转动,驱动上轴承带动锥形行星架锁止盘向下运动,锥形行星架锁止盘在螺旋弹簧作用力下上升;锥形行星架锁止盘上表面有上锥形齿轮,当锥形行星架锁止盘上升到最高位时,所述的上锥形齿轮与支座内的锥形齿啮合;锥形行星架锁止盘下表面有下锥形齿轮,当锥形行星架锁止盘向下运动到最低时,下锥形