一种载人爬壁高处作业装备及其使用方法.pdf
是你****盟主
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种载人爬壁高处作业装备及其使用方法.pdf
本发明提供一种载人爬壁高处作业装备及其使用方法,包括具有安全带的载人机构,所述载人机构周侧经连杆组件连接有吸附装置,所述吸附装置沿载人机构周侧设有四个,所述载人机构上连接有安全吊绳、电源输入电缆及具备控制装置,所述吸附装置、电源输入电缆及控制装置电性连接。维护人员通过安全带可靠固定在载人结构中,双手可方便实现自由抓取检测仪器或修复设备对叶片、塔筒或其它物体进行检测和修复,爬行时人员四支腿通过穿戴装置与吸附装置固定,通过操纵开关即可实现单个吸附装置的控制从而自由移动,大大提高的检修效率。
一种可自主上壁的飞行爬壁机器人及其使用方法.pdf
一种可自主上壁的飞行爬壁机器人,包括机器人壳体及其上设置的前主旋翼机构、后主旋翼机构、前副旋翼机构与后副旋翼机构,其中,前、后主旋翼机构中主旋翼叶片所在的主旋转区与机器人壳体的顶面相平行,前、后副旋翼机构中副旋翼叶片所在的副旋转区与机器人壳体的顶面相垂直,机器人壳体的四角各经驱动杆、转向舵机与方形履带轮相连接,机器人壳体前端的开口槽经辅助舵机与带伸缩杆的伸缩装置相连接,且在机器人壳体上设置有一个与其余设备进行信号连接的飞行控制器。本设计可以实现地面、自主上壁、壁面转换等爬壁行为,不仅适应性较强,自动化程度
一种高处作业安全生产的装置及其使用方法.pdf
一种高处作业安全生产的装置及其使用方法,包括管立柱、U型连接螺柱、上角板、下角板、压紧螺母、防松螺母、压板、防脱落钩、加强筋、防护线孔,所述的管立柱上部加工防护线孔,管立柱的下部安装U型连接螺柱,上排U型连接螺柱穿过上角板,下排U型连接螺柱穿过下角板,通过压紧螺母压紧管立柱、横梁、上角板、下角板和U型连接螺柱,压紧螺母外侧安装防松螺母,下排U型连接螺柱安装压板,通过压紧螺栓将压板贴合压紧管立柱,管立柱的外侧焊接防脱落钩,上角板和下角板内侧位置焊接加强筋,本发明的有益效果:安装拆卸方便,适用于各种场合的高处
一种电力作业爬杆系统及其使用方法.pdf
本发明公开了一种电力作业爬杆系统及其使用方法,其结构包括爬杆控制器、连动杆、传动机箱、驱动电机、爬升支杆、线杆固定结构,爬杆控制器呈就形结构且与水平面垂直,驱动电机安装于爬杆控制器底部且相互扣合,传动机箱位于驱动电机下方,电力作业爬杆设备通过安装有杆壁夹紧装置与藤条清除装置,在爬杆机器人作业过程中,夹块夹紧前将电线杆表面的青苔刮落,并且清理干净,提升夹块的附着力,避免发生打滑现象,同时将电线杆表面的藤蔓植物切断,避免对机器人行进造成影响,有效的提升了电力爬杆机器人的工作效率与安全性。
一种用于船舶清洗的磁力爬壁装备.pdf
一种用于船舶清洗的磁力爬壁装备,包括摆臂式磁力爬壁机器人、吸盘式磁力爬壁机器人和机器人辅助转运车架,通过对摆臂式磁力爬壁机器人和吸盘式磁力爬壁机器人的从动轮模块进行改进,使从动轮模块具有互换性并且使用方便。通过对摆臂式磁力爬壁机器人的传感器安装方式进行改进,使传感器位置的调整更为便捷。通过对机器人辅助转运车架的结构进行改进,使辅助转运车架对设备的安全保护和转运都更为可靠,解决了现有的磁力爬壁装备存在的多种问题,满足生产需要。