一种自动上盖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106241687A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610811283.7(22)申请日2016.09.09(71)申请人北京航天斯达科技有限公司地址100070北京市丰台区北大街甲13号（园区）申请人北京强度环境研究所(72)发明人周益林徐志刚刘新乐张斌(51)Int.Cl.B67B3/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称一种自动上盖机(57)摘要本发明公开了一种自动上盖机，包括桶盖输送线、升降抓手、转盖机构、视频装置、盖库、转桶机、重桶输送线、平段盖子输送线、斜段盖子输送线和挂盖机构，其中，桶盖输送线通过支腿固定在地面上，升降抓手、视频装置、盖库固定在桶盖输送线上，斜段盖子输送线一段与平段盖子输送线相连接，另一端与挂盖机构相连接，重桶输送线位于平段盖子输送线、斜段盖子输送线及挂盖机构的正下方并固定在地面上，转桶机放于重桶输送线的前端并固定在地面上。本发明大大提高了自动上盖的效率，节约大量人工成本，解决了因桶盖反面排料孔凸起导致自动上盖困难的问题。CN106241687ACN106241687A权利要求书1/3页1.一种自动上盖机，包括桶盖输送线(1)、升降抓手(2)、转盖机构(3)、视频装置(4)、盖库(5)、转桶机(6)、重桶输送线(7)、平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)和挂盖机构(10)，其特征在于：桶盖输送线(1)通过支腿(43)固定在地面上，升降抓手(2)、视频装置(4)、盖库(5)固定在桶盖输送线(1)上，斜段盖子输送线(9)一段与平段盖子输送线(8)相连接，另一端与挂盖机构(10)相连接，重桶输送线(7)位于平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)及挂盖机构(10)的正下方并固定在地面上，转桶机(6)放于重桶输送线(7)的前端并固定在地面上；所述的升降抓手(2)包括机架(33)、丝杆螺母平台(34)和摆臂机构，丝杆螺母平台(34)固定在机架(33)上，顶端设有第一驱动器(21)；摆臂机构包括吸盘组件(13)、吸盘组件固定板(14)、第一同步带轮(15)、转轴(16)、带座轴承(17)、摆臂(18)和立板(22)，带座轴承(17)固定在摆臂(18)上，带座轴承(17)中间连接有转轴(16)，转轴(16)下端固定有吸盘组件固定板(14)，吸盘组件(13)固定在吸盘组件固定板(14)上，第一同步带轮(15)固定在转轴(16)，立板(22)上固定有电机固定座(23)、第一固定座(25)、第二固定座(27)和第三固定座(31)，电机固定座(23)上端设有第二驱动器(20)，第二驱动器(20)下端与输出轴(29)相连接，第一固定座(25)和第三固定座(31)上分别设有第一带座轴承(24)与第二带座轴承(32)，第二固定座(27)上设有第二同步带轮(28)，第一同步带轮(15)与第二同步带轮(28)之间连接有第一同步带(19)，摆臂(18)通过第一隔套(26)和第二隔套(30)与输出轴(29)连接，摆臂机构通过立板(22)与丝杆螺母平台(34)连接；所述的转盖机构(3)包括主动旋转机构和被动旋转机构，主动旋转机构包括第一转盖连接座(38)、驱动器(37)和旋转盘(39)，其中，第一转盖连接座(38)上固定有驱动器(37)，驱动器(37)下端设有旋转盘(39)，主动旋转机构固定在桶盖输送线(1)上；被动旋转机构包括轴承(40)、气动执行器(41)和第二转盖连接座(42)，第二转盖连接座(42)上设有气动执行器(41)，气动执行器(41)上端设有轴承(40)，被动旋转机构固定在升降抓手(2)上；所述的视频装置(4)上设有相机连接座(36)，相机连接座(36)上安装有第一相机(35)；所述的挂盖机构(10)包括升降机构和滑槽调整机构，升降机构包括挂盖机架(44)、第一连接座(45)、导柱(46)、直线轴承(47)、第二连接座(48)、T型螺母套(49)、第一丝杆(50)、同步带轮(51)、同步带(52)、张紧轮(53)、手轮(54)和第二丝杆(55)，其中，导柱(46)通过第一连接座(45)与挂盖机架(44)相连接，直线轴承(47)套在导柱(46)上，第一丝杆(50)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相连接，T型螺母套(49)套在第一丝杆(50)上，第一丝杆(50)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相接，T型螺母套(49)套在第二丝杆(55)上，第二丝杆(55)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)上端设有手轮(54)，同步带轮(51)之间设有同步带(52)，张紧轮(53)固定在挂盖机架(44)上；滑槽调整机构包括主安装板