一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106585580A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201610914064.1(22)申请日2016.10.20(71)申请人合肥多加农业科技有限公司地址230000安徽省合肥市包河工业区包河互联网产业园3号楼4层(72)发明人秦广泉邵玉芹徐康(51)Int.Cl.B60S9/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械(57)摘要本发明提供一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械，涉及农业机械技术领域。包括主体部分，所述主体部分下方连接运动部，所述运动部包括滚轮安装部，所述滚轮安装部上安装有三个以上滚轮，所述每个滚轮内部安装有电动机，所述运动部的侧面投影上部为弧形线，所述弧形线向下过渡至底部水平线。本发明结构简单，采用本支腿结构的农业机械在农作物田间具有较好的行走能力。CN106585580ACN106585580A权利要求书1/1页1.一种支腿结构，其特征在于：所述支腿结构包括主体部分，所述主体部分下方连接运动部，所述运动部包括滚轮安装部，所述滚轮安装部上安装有三个以上滚轮，所述每个滚轮内部安装有电动机，所述运动部的侧面投影上部为弧形线，所述弧形线向下过渡至底部水平线。2.如权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：所述滚轮安装部包括两块安装板，所述滚轮安装在两块安装板之间。3.如权利要求1或2所述的支腿结构，其特征在于：所述滚轮的直径小于15cm，所述滚轮的外侧均匀分布有轮齿。4.如权利要求3所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿结构的前部设置有分苗结构。5.如权利要求1或2所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿结构的前部设置有分苗结构。6.一种农业机械，其特征在于：所述农业机械包括权利要求1至5中任一所述的支腿结构。2CN106585580A说明书1/3页一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械。背景技术[0002]传统的农业机械前轮与后轮一般均采用车轮式结构，这样的结构主要存在以下的不足，首先，车轮本身结构比较重，且安装车轮需要需要增加额外的结构，对于行走在松软泥土中的农业机械而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于机械的行走，另一方面，传统的车轮式结构由于结构复杂，导致整个车轮及其支撑的结构比较宽大，在行走过程中对农作物的损伤比较大，最后，传统的车轮在行走的过程中会卷入大量的泥土和杂草，增加车轮的重量和行走阻力，显著影响机械的行走能力，车轮越大，影响程度越明显。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械，采用本支腿结构的农业机械在农作物田间具有较好的行走能力。[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种支腿结构，所述支腿结构包括主体部分，所述主体部分下方连接运动部，所述运动部包括滚轮安装部，所述滚轮安装部上安装有三个以上滚轮，所述每个滚轮内部安装有电动机，所述运动部的侧面投影上部为弧形线，所述弧形线向下过渡至底部水平线。[0005]进一步的，所述滚轮安装部包括两块安装板，所述滚轮安装在两块安装板之间。[0006]进一步的，所述滚轮的直径小于15cm，所述滚轮的外侧均匀分布有轮齿。[0007]进一步的，所述支腿结构的前部设置有分苗结构。[0008]一种农业机械，所述农业机械包括上述的任一支腿结构。[0009]本发明的有益效果是：本发明的支腿结构的运动部的侧面投影上部为弧形线，弧形线向下过渡至底部水平线且运动部上的滚轮安装部上安装有三个以上滚轮，滚轮多且直径较小。采用此种结构的支腿结构结构简单，在农作物的行间通过性好，另外，用本发明所述的支腿结构取代在农田中作业的农业机械的从动轮，一方面可以显著降低机械的重量，提高在泥泞环境中的行走能力；另一方面更可以避免传统车轮结构容易卷入泥土或者杂草，从而工作时间越长越难前行的情况。同时，本发明的支腿结构也可用于安防和军事等领域的机器上使用。附图说明[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。3CN106585580A说明书2/3页[0011]图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的左视图示意图；图3为本发明的前视图示意图；图4为本发明的俯视图示意图。具体实施方式[0012]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，