一种低压配电线路施工用提升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106786177A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611265435.4(22)申请日2016.12.30(71)申请人宁秀芬地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区学兴路科大小区506栋5单元101室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.H02G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种低压配电线路施工用提升装置(57)摘要本发明提供一种低压配电线路施工用提升装置，包括机架、固定模块、四个第一铰支架、四个第一关节、四个支腿、四个滑块、两个侧支架、尾部支架、两个第一伺服电机、两个电机座、三个直流电机、三个螺旋桨、三个气囊支架、气囊、悬吊支架、第一挂钩、第二伺服电机、两个线轮支架、线轮、绳索、第二挂钩；其特征在于：所述的机架为长方形，固定模块的第二关节安装在机架下端面前端的铰支架上，第二关节由舵机直接驱动；本发明移动方便快捷，能完成提升、运送作业，功能多样，安全性好，降低劳动强度，作业效率高。CN106786177ACN106786177A权利要求书1/1页1.一种低压配电线路施工用提升装置，包括机架（1）、固定模块（2）、四个第一铰支架（3）、四个第一关节（4）、四个支腿（5）、四个滑块（6）、两个侧支架（7）、尾部支架（8）、两个第一伺服电机（9）、两个电机座（10）、三个直流电机（11）、三个螺旋桨（12）、三个气囊支架（13）、气囊（14）、悬吊支架（15）、第一挂钩（16）、第二伺服电机（17）、两个线轮支架（18）、线轮（19）、绳索（20）、第二挂钩（21）；其特征在于：所述的机架（1）为长方形，固定模块（2）的第二关节（201）安装在机架（1）下端面前端的铰支架上，第二关节（201）由舵机直接驱动；机架（1）左右两侧各设有两个第一铰支架（3），四个支腿（5）通过四个第一关节（4）分别安装在四个第一铰支架（3）上，第一关节（4）由舵机直接驱动；所述的支腿（5）端部设有滑块（6），滑块（6）下方设有圆弧形凹槽；所述的机架（1）两侧中央设有两个侧支架（7），两个第一伺服电机（9）分别安装在两个侧支架（7）上端面端部，电机轴朝向两侧，电机轴端部设有电机座（10）；所述的尾部支架（8）固定安装在机架（1）正后方；所述的三个直流电机（11）中两个分别安装在两个电机座（10）上，另外一个安装在尾部支架（8）上，三个螺旋桨（12）分别安装在三个直流电机（11）电机轴上；所述的机架（1）上端面从前至后均匀分布有三个气囊支架（13），气囊（14）固定安装在三个气囊支架（13）内；所述的机架（1）下端面后方设有悬吊支架（15），悬吊支架（15）下方设有第一挂钩（16）；所述的第二伺服电机（17）固定安装在机架（1）下端面，电机轴向后，两个线轮支架（18）安装在机架（1）下端面第二伺服电机（17）后方；所述的线轮（19）转动安装在两个线轮支架（18）上，并与第二伺服电机（17）的电机轴固定连接；所述的绳索（20）一端固定安装在线轮（19）上，并且绳索（20）绕在线轮（19）上，绳索（20）另一端装有第二挂钩（21）；所述的固定模块（2）包括第二关节（201）、四个第二铰支架（202）、四个第三关节（203）、四个卡爪（204）、摇臂（205），所述的摇臂（205）上端部设有第二关节（201）；所述的摇臂（205）左右两侧均布有四个第二铰支架（202），所述的四个卡爪（204）通过四个第三关节（203）分别安装在四个第二铰支架（202）上；所述的第三关节（203）由舵机直接驱动。2.根据权利要求1所述的一种低压配电线路施工用提升装置，其特征在于：所述的气囊（14）内部充满氦气。2CN106786177A说明书1/3页一种低压配电线路施工用提升装置技术领域[0001]本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种低压配电线路施工用提升装置。背景技术[0002]低压输电线路架设时通常由施工人员将各种设施提升到电杆上，浪费大量体力，安装效率低，安全性差，在施工时缺乏安全保障，容易坠落损坏设施，甚至对他人生命安全造成威胁，现有设施提升效率低，需要人工安装，费时费力，影响着电网架设效率。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种低压配电线路施工用提升装置，移动方便快捷，能完成提升、运送作业，功能多样，安全性好，降低劳动强度，作业效率高。[0004]本发明所使用的技术方案是：一种低压配电线路施工用提升装置，包括机架、固定模块、四个第一铰支架、四个第一关节、四个支腿、四个滑块、两个侧支架、尾部支架、两个第一伺服电机、两个电机座、三个直流电机、三个螺旋桨、三个气囊支架、气囊、悬吊支架、第一挂钩、第二伺服电机