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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107074443A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201580056870.3(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2015.11.17利商标事务所11038代理人朱巧博(30)优先权数据1020149023189802014.12.23IT(51)Int.Cl.B65G1/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日E04H9/02(2006.01)2017.04.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2015/0588632015.11.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/103073EN2016.06.30(71)申请人摩德拉单一股东股份公司地址意大利摩德纳(72)发明人F·斯特凡尼S·卡萨尼权利要求书2页说明书6页附图19页(54)发明名称用于仓库的抗震支撑件和具有这种支撑件的承重结构(57)摘要本发明涉及一种用于承重结构或机器、例如用于自动化仓库的抗震装置(1),抗震装置包括适于固定至自动化仓库的承重结构上的至少一个支撑支腿(3)。支撑支腿(3)构造成搁置在支撑和滑动表面(5)上并且在所述支撑和滑动表面上滑动,以允许自动化仓库相对于支撑和滑动表面(5)相对移动。至少一个邻接元件(10)适于受支撑和滑动表面(5)牢固地限制。至少一个弹簧装置(12)适于插置在邻接元件(10)和自动化仓库之间。弹簧装置(12)被构造成由于自动化仓库相对于支撑和滑动表面5的相对移动而产生自动化仓库(2)的回复作用(力和/或力矩)。弹簧装置(12)具有非线性的、优选渐变的弹性特性。CN107074443ACN107074443A权利要求书1/2页1.一种用于承重结构或机器、特别是用于自动化仓库(2)的抗震装置(1),抗震装置包括:-至少一个支撑支腿(3),所述支撑支腿能够固定至所述自动化仓库(2)的承重结构(4)上,所述支撑支腿(3)被构造成搁置在支撑和滑动表面(5)上并且在所述支撑和滑动表面上滑动,以允许自动化仓库(2)相对于所述支撑和滑动表面(5)相对移动,-至少一个邻接元件(10),所述邻接元件能够受所述支撑和滑动表面(5)牢固地限制,以及-至少一个弹簧装置(12),所述弹簧装置能够插置在所述邻接元件(10)和所述自动化仓库(2)之间,所述弹簧装置(12)被构造成由于所述自动化仓库(2)相对于所述支撑和滑动表面(5)的相对移动而产生自动化仓库(2)的回复作用(力和/或力矩),所述弹簧装置(12)具有非线性类型的弹性特性。2.根据权利要求1所述的抗震装置,其中,所述弹簧装置(12)具有渐变的弹性特性。3.根据权利要求1或2所述的抗震装置,其中,所述弹簧装置(12)被构造成产生自动化仓库的回复运动,自动化仓库的最大加速和有关自动化仓库自身的质量值无关。4.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的抗震装置,其中,所述弹簧装置(12)包括至少一个预加负载的弹性元件(13、22、24)以促进自动化仓库(2)返回相对于支撑和滑动表面(5)的初始位置的回复作用。5.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的抗震装置,包括滑动板(11),所述滑动板能够受自动化仓库(2)的支撑表面牢固地限制并且限定了用于所述支撑支腿(3)的所述支撑和滑动表面(5)。6.根据权利要求5所述的抗震装置,其中,所述邻接元件(10)受所述滑动板(11)牢固地限制,并且从所述支撑和滑动表面(5)横向地突出。7.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的抗震装置,其中,所述弹簧装置(12)操作地插置在所述支撑支腿(3)和所述邻接元件(10)之间。8.根据前述权利要求中的任一项所述的抗震装置,其中,所述弹簧装置(12)沿着仅仅一个方向或相对的两个方向操作。9.根据权利要求8所述的抗震装置,其中,如果所述弹簧装置沿着两个方向工作,则在由于自动化仓库(2)相对于地面移动所产生的效果而导致发生弹簧装置的长度改变时,所述弹簧装置(12)产生其自身的作用,并且所述作用使得在弹簧装置延长或缩短的两种情况下趋于恢复弹簧装置(12)的静止长度。10.根据权利要求8所述的抗震装置,其中,如果弹簧装置仅仅沿着一个牵引方向工作,则仅仅在弹簧装置的长度相对于静止长度增大时,所述弹簧装置(12)产生其自身的作用,然而,如果弹簧装置仅仅沿着一个压缩方向工作,则仅仅在弹簧装置的长度相对于静止长度发生减少时,所述弹簧装置产生其作用。11.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的抗震装置,其中,所述弹簧装置(12)包括至少两个弹性环(13),所述至少两个弹性环具有不同的长度(L)并且构造成连续地介入,每个弹性环(13)插置在所述邻接元件(10)和能够被牢固地限制到所述自动化