一种具有多方向自动移动装置的智能茶几.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107212596A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710641714.4(22)申请日2017.07.31(71)申请人东莞市联洲知识产权运营管理有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406(72)发明人徐亚维(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.A47B31/00(2006.01)A47B91/06(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有多方向自动移动装置的智能茶几(57)摘要本发明公开了一种具有多方向自动移动装置的智能茶几，包括桌板，桌板的四个角的底面固定有支腿，所述桌板包括上板体、下板体和四个侧板，上板体的后部具有横向通槽，下移动块插套在横向通槽中，下移动块的下部处于下板体的上方，横向螺杆的两端铰接在左右两个侧板上，下移动块螺接在横向螺杆中，下移动块的顶面固定有上自润滑连接移动块；所述上自润滑连接移动块的侧壁上固定有纵向移动壳体，纵向移动壳体与横向螺杆相垂直，上自润滑连接移动块的中部具有安装空腔，移动电机处于安装空腔中，移动电机固定在安装空腔的内侧壁上。本发明可以将物品处于安装在接料板上的安装框体中，从而可以自动移动需要拿取的人周围，方便人拿取，非常方便。CN107212596ACN107212596A权利要求书1/2页1.一种具有多方向自动移动装置的智能茶几，包括桌板(10)，桌板(10)的四个角的底面固定有支腿(1)，其特征在于：所述桌板(10)包括上板体(11)、下板体(12)和四个侧板(13)，四个侧板(13)的上部内侧壁分别固定在上板体(11)的对应的侧壁上，四个侧板(13)的下部内侧壁分别固定在下板体(12)的对应的侧壁上，上板体(11)的后部具有横向通槽(14)，下移动块(15)插套在横向通槽(14)中，下移动块(15)的下部处于下板体(12)的上方，横向螺杆(16)的两端铰接在左右两个侧板(13)上，下移动块(15)螺接在横向螺杆(16)中，下移动块(15)的顶面固定有上自润滑连接移动块(17)，上自润滑连接移动块(17)压靠在上板体(11)上；所述上自润滑连接移动块(17)的侧壁上固定有纵向移动壳体(20)，纵向移动壳体(20)与横向螺杆(16)相垂直，上自润滑连接移动块(17)的中部具有安装空腔(171)，移动电机(172)处于安装空腔(171)中，移动电机(172)固定在安装空腔(171)的内侧壁上，纵向移动壳体(20)中设有纵向螺杆(21)，纵向螺杆(21)的两端铰接在纵向移动壳体(20)的前后两个侧板上，移动电机(172)的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向螺杆(21)的一端具有的花键孔中，纵向移动块(22)螺接在纵向螺杆(21)中，纵向移动块(22)的上部插套在纵向移动壳体(20)的顶板上具有的纵向移动通槽(23)中，纵向移动块(22)的顶面固定有接料板(24)，接料板(24)的顶面具有安装凹孔(241)。所述横向螺杆(16)的其中一端处固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)对应的下板体(12)上具有下通槽(121)，下板体(12)的底面固定有竖直连接板(122)，竖直连接板(122)的侧壁上固定有驱动电机(123)，驱动电机(123)的输出轴穿过竖直连接板(122)并固定有驱动齿轮(124)，驱动齿轮(124)部分穿过下通槽(121)并与传动齿轮(161)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有多方向自动移动装置的智能茶几，其特征在于：所述横向通槽(14)的前后两内侧壁上均固定有自润滑层(141)，自润滑层(141)压靠在下移动块(15)上，纵向移动通槽(23)的左右两内侧壁上固定有侧自润滑层(231)，侧自润滑层(231)压靠在对应的纵向移动块(22)的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种具有多方向自动移动装置的智能茶几，其特征在于：所述下移动块(15)的底面固定有底部自润滑块(151)，底部自润滑块(151)压靠在下板体(12)的顶面上，纵向移动块(22)的底面固定有纵向自润滑块(221)，纵向自润滑块(221)压靠在纵向移动壳体(20)的底板的顶面上。4.根据权利要求3所述的一种具有多方向自动移动装置的智能茶几，其特征在于：所述下板体(12)的底面固定有防护罩(18)，竖直连接板(122)、驱动电机(123)和驱动齿轮(124)均处于防护罩(18)中，驱动电机(123)的连接线穿过防护罩(18)并与下板体(12)上固定有的控制主机(2)中的控制主板电连接，移动电机(172)通接有伸缩式电连接线，伸缩式电连接线穿过安装腔体(171)的底板上具有的第一通孔(17