一种茶叶采摘分级收集车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115885691A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211271808.4(22)申请日2022.10.18(71)申请人河北工业大学地址300401天津市北辰区西平道5340号河北工业大学(72)发明人刘芳刘泽潇高佳璐于长青景颖超邓强唐赛李岩(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209专利代理师刘英梅(51)Int.Cl.A01D46/04(2006.01)B07B1/00(2006.01)B07B1/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种茶叶采摘分级收集车(57)摘要本发明涉及一种茶叶采摘分级收集车，特点为；车体包括车箱，车箱内经隔板分为前后两个腔室，车箱下部对应于前腔室插装有茶叶储存盒；调整机构安装于车箱前侧壁上，包括水平运动滑台、滑台左右移动驱动机构和滑台上下移动驱动机构；采摘支架平台与水平运动滑台固连；采摘机构悬空安装于采摘支架平台上；采摘机构采用循环运行的采摘内外网配合结构；在采摘内外网的内部设有收集盒，收集盒靠近车体的一端设有出料通孔；茶叶分级机构设置于车箱前腔室内，驱动传动机构设置于车箱后腔室内；收集输送机构安装于车顶上前端部，其将收集盒内的茶芽均匀输送至茶叶分级机构前端。本发明将茶叶采摘、收集、分级集于一体，简化了工作流程，提高了采摘效率。CN115885691ACN115885691A权利要求书1/2页1.一种茶叶采摘分级收集车，其特征在于：包括车体、收集输送机构、采摘支架平台、采摘机构、调整机构、茶叶分级机构、驱动传动机构；车体采用可移动可转向的车体结构，车体包括车箱，车箱内通过隔板分为前后两个腔室，车箱的下部左右两侧对应于前腔室的位置插装有茶叶储存盒；所述调整机构安装于车箱的前侧壁上，包括位于前部的水平运动滑台、滑台左右移动驱动机构和滑台上下移动驱动机构，该两组驱动机构均采用丝杠螺母机构；所述采摘支架平台与水平移动滑台固定连接；所述采摘机构悬空安装于采摘支架平台上；所述采摘机构采用由履带带动的循环运行的采摘内、外网配合结构；采摘内、外网在运行至上方中前部位置及下方中前部位置时，采摘内、外网上的网孔对正，采摘内、外网在运行至下方中后部位置及上方中后部位置时，采摘内网沿左右方向移动至与采摘外网上的网孔呈错位的位置，实现将茶芽捏提断；在采摘内、外网的内部设置有用于接收茶芽的收集盒，收集盒靠近车体的一端设置有出料通孔；所述茶叶分级机构安装设置于车箱的前腔室内，所述驱动传动机构安装设置于车箱的后腔室内，所述驱动传动机构用于将车体的前行动力传递给茶叶分级机构；所述收集输送机构安装于车顶上靠近前端部的位置，所述收集输送机构通过负压管路及螺旋输送机构将收集盒内的茶芽均匀输送至茶叶分级机构的前端。2.根据权利要求1所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：在车箱底部前端两侧安装有万向轮和后端两侧安装有驱动轮，在车箱左侧壁或右侧壁上位于前上边角的位置密布设置有通风孔。3.根据权利要求1所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：所述采摘机构包括采摘驱动电机、采摘驱动轴、采摘从动轴、主动轮、从动轮、履带、采摘内网、采摘外网、左侧横向挡板、右侧横向挡板、收集盒；采摘从动轴与采摘驱动轴前后平行设置，两者均通过安装在两端的轴承支撑于采摘支架平台上，主动轮安装在采摘驱动轴上，从动轮安装在采摘从动轴上，履带安装在主动轮与从动轮之间；所述采摘外网由多片外网片对接形成封闭的外网结构，在采摘外网上均布设置有方形网孔，在每片外网片的网框两端设置有定位柱，通过定位柱将采摘外网固定安装在左右两侧的履带之间；每片外网片的网框两侧内设有直线导轨槽，每片外网片对应一片内网片，内网片上设置有方形网孔，内网片的网框两侧插入到对应外网片的两侧直线导轨槽，两者形成沿左右方向的滑动配合，在内网片的网框一端设置有凸起柱,在凸起柱靠近侧的横向挡板的内侧后半部设置有半环形的内凸缘，内凸缘的上下两端均设置有引入斜面；内凸柱与内凸缘接触配合，实现内外采摘网沿左右方向的相对移动；在每片内网片相对于设置凸起柱的一端与设置于对应外网片端部的挡簧部之间安装有复位弹簧；所述左侧横向挡板和右侧横向挡板通过前后轴承分别支撑在驱动轴和从动轴的左端及驱动轴和从动轴的右端，并分别设置在左侧的主、从动轮的内侧及右侧主、从动轮的内侧；在左侧横向挡板和右侧横向挡板上的中部位置分别设置有一定位插孔；收集盒的左右两侧设置有外伸出的定位插头，两侧的定位插头分别插入到两侧横向挡板上的定位插孔内，将收集盒固定在两侧横向挡板之间。4.根据权利要求3所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：所述收集盒采用上宽下窄的锥形盒，且锥形盒的盒底由远离车体至靠近车体的方向呈下倾斜设置。2CN115