一种金属块体自动上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107521963A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710929735.6(22)申请日2017.10.09(71)申请人佛山瑞普达光电科技有限公司地址528248广东省佛山市南海区桂城街道佛平四路16号聚元商务中心3座2418室(72)发明人叶青(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人郭晓凤(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)B65G47/92(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种金属块体自动上料机构(57)摘要本发明公开了一种金属块体自动上料机构，包括输送架、提升架和抓取架，所述输送架包括两个传动辊，两个传动辊的两端铰接在两个支腿上，两个传动辊的同一侧的支腿固定在横向连接梁上，横向连接梁的顶面固定有多个竖直板，导向板固定在同一侧的竖直板上，输送带张紧在两个传动辊上，两个导向板处于输送带的顶面两侧，提升架处于输送架的左端处，抓取架处于提升架的左侧处，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，上水平支撑板的左右两侧的底面固定有下支撑板。它可以自动将金属块体自动输送并通过提升板提升并自动抓取放置在抓取架的顶板上实现后续加工，其效果好，效率高。CN107521963ACN107521963A权利要求书1/2页1.一种金属块体自动上料机构，包括输送架(10)、提升架(20)和抓取架(30)，其特征在于：所述输送架(10)包括两个传动辊(11)，两个传动辊(11)的两端铰接在两个支腿(12)上，两个传动辊(11)的同一侧的支腿(12)固定在横向连接梁(13)上，横向连接梁(13)的顶面固定有多个竖直板(14)，导向板(15)固定在同一侧的竖直板(14)上，输送带(16)张紧在两个传动辊(11)上，两个导向板(15)处于输送带(16)的顶面两侧，提升架(20)处于输送架(10)的左端处，抓取架(30)处于提升架(20)的左侧处，提升架(20)的中部支撑板(21)的前后两侧底面固定有提升电机(22)，两个竖直螺杆(23)的底端铰接在中部支撑板(21)的两侧的底面，提升电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(23)的底端具有的花键孔中，两个竖直螺杆(23)的顶端铰接在提升架(20)的顶板上，提升板(25)螺接在两个竖直螺杆(23)中，提升板(25)与输送带(16)相对应；所述抓取架(30)的顶板的后部两侧固定有主支撑柱(31)，主支撑柱(31)的顶端固定有上水平支撑板(32)，上水平支撑板(32)的左右两侧的底面固定有下支撑板(33)，横向螺杆(34)的两端铰接在两个下支撑板(33)，其中一个下支撑板(33)的外侧壁上固定有抓取移动电机(35)，抓取移动电机(35)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(34)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(36)螺接在横向螺杆(34)中，抓取移动块(36)的底面固定有向右延伸的横向抓取板(370)，横向抓取板(370)的顶面固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆穿过横向抓取板(370)并固定有连接板(39)，连接板(39)的底面固定有电磁铁块(391)，电磁铁块(391)与提升板(25)相对应。2.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述支腿(12)的中部固定有水平板(18)，驱动电机(19)固定在水平板(18)上，驱动电机(19)的输出轴上固定有驱动齿轮(191)，传动辊(11)的一端固定有延伸轴(111)，延伸轴(111)上固定有传动齿轮(112)，传动齿轮(112)与驱动齿轮(191)相啮合。3.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述提升板(25)的两侧固定有支撑板(16)，支撑板(16)与导向板(15)相对应。4.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述提升板(25)的顶面固定有缓冲板(26)。5.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述提升板(25)的两侧固定有自润滑层(251)，自润滑层(251)紧贴提升板(20)的两个侧板的内侧壁。6.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述抓取移动块(36)的顶面固定有自润滑块体(361)，自润滑块体(361)压靠在上水平支撑板(32)的底面上。7.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述两个主支撑柱(31)的中部之前固定有横向块体(37)，横向块体(37)的两侧固定在两个主支撑柱(31)上，横向块体(37)的前壁面的两侧固定有调节板(371)，传动螺杆(372)的两端铰接在两个调节板(371)上，