一种农业用撒药无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107593674A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710938149.8(22)申请日2017.10.11(71)申请人苏州和必尔斯电子科技有限公司地址215100江苏省苏州市相城区黄埭镇春光路52号(72)发明人王康(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种农业用撒药无人机(57)摘要本发明公开了一种农业用撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框内十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，无人机本体的顶部螺纹连接有药瓶，无人机本体的内部设有喷药器，无人机本体的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，无人机本体的底部设有多个铰支座，铰支座上铰接有支腿，支腿和无人机本体之间还设有弹性支柱，无人机本体上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器。本发明结构稳定性好，在进行农田喷药杀虫时不易发生抖动，喷洒效果好。CN107593674ACN107593674A权利要求书1/1页1.一种农业用撒药无人机，包括无人机本体（9），其特征在于，所述无人机本体（9）的外圈均匀设有多个连杆（8），连杆（8）的端部均设有圆形保护框（2），保护框（2）的内部配合设有十字形支架（5），十字形支架（5）的中部设有旋翼电机（4），旋翼电机（4）的输出轴上设有旋翼（3），所述无人机本体（9）的顶部螺纹连接有药瓶（10），无人机本体（9）的内部设有喷药器（12），无人机本体（9）的外圈于各个连杆（8）之间均匀设有多个喷药管（6），喷药管（6）的端部下侧设有喷头（7），所述喷头（7）和喷药管（6）导通连接，喷药管（6）与喷药器（12）的出液口导通连接，喷药器（12）的进液口与药瓶（10）导通连接，所述无人机本体（9）的底部设有多个铰支座（13），所述铰支座（13）上铰接有支腿（1），所述支腿（1）和无人机本体（9）之间还设有弹性支柱（11），所述无人机本体（9）上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述蓄电池为装置进行供电，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。2.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述连杆（8）的数量为三个。3.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述喷药管（6）的数量与连杆（8）的数量相同。4.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述铰支座（13）的数量与连杆（8）的数量相同，且铰支座（13）与连杆（8）相对应。5.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述支腿（1）初始时下端向外侧45°倾斜设置。2CN107593674A说明书1/3页一种农业用撒药无人机技术领域[0001]本发明涉及一种无人机，具体是一种农业用撒药无人机。背景技术[0002]随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备，线路和农业商业方面得到了广泛的应用。采用无人机进行农业检测和杀虫作业既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏，且无人机非常适合小区域的喷药杀虫作业。现有的农业用无人机在进行喷药时抖动剧烈，运行稳定性差，不易捕捉需要杀虫的区域，作业难度大，且无人机在运行时容易受到农作物的干扰，影响无人机的稳定运行，严重时会造成无人机损坏。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种农业用撒药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，所述无人机本体的顶部螺纹连接有药瓶，无人机本体的内部设有喷药器，无人机本体的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，所述喷头和喷药管导通连接，喷药管与喷药器的出液口导通连接，喷药器的进液口与药瓶导通连接，所述无人机本体的底部设有多个铰支座，所述铰支座上铰接有支腿，所述支腿和无人机本体之间还设有弹性支柱，所述无人机本体上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述蓄电池为装置进行供电，所述GPS模块用